[发明专利]一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，其特征在于，门锁设有锁门装置和解锁装置(5)，解锁装置(5)同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门；

控制电路以同一控制回路控制解锁装置(5)解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门；

门锁包括外壳(1)，外壳(1)上设有门钩插口(2)、锁门装置和解锁装置(5)，机门上对应设有能与门钩插口(2)连接的门钩结构，控制回路(3)接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口(2)脱离，令机门解锁、弹开；

控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置；

检测衣物处理装置的驱动电机转速是否等于0，若是，控制机门立即解锁、弹开，流程结束；若否，等待另一设定时间后，继续检测衣物处理装置的驱动电机转速，直至转速为0，控制机门立即解锁、弹开，流程结束；

和，

若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则依次向门锁发送解锁指令、向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若否，则等待设定时间D分后，再次对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，控制电路控制解锁装置(5)将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制解锁装置(5)先解锁机门，再控制解锁装置(5)将机门弹开。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，参数检测模块回路检测筒内水温、水位、转速、筒温中的一种或几种；参数检测模块可设置在控制回路或独立于控制回路，作为单独模块回路。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，当需要解锁/弹开时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁。

5.一种上述权利要求1至4任一所述衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置(5)，解锁装置(5)同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向解锁装置(5)发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开；

对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向解锁装置(5)发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开；

衣物处理装置的控制电路上设有控制回路，控制回路上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令；

控制回路上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，程序运行结束时，检测温度、水位、电机转速满足条件，控制电路控制门锁的解锁装置(5)将机门解锁，同时将机门弹开。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，衣物处理装置运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路控制门锁的解锁装置(5)将机门解锁，同时将机门弹开。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

9.根据权利要求5至8任一所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁，控制机门解锁、弹开。