[发明专利]一种仿生跳蚤跳跃辅助装置的使用方法

说明书

本发明提供了一种仿生跳蚤跳跃辅助装置的使用方法，其特征在于：第一步，开通总电源，调整装置。第二步，操作人员就位，完成各项准备工作，准备启动。第三步，按动启动按钮，保持跳跃的方向和安全平稳。第四步，结束后，调节高度，按照步骤一顺序的反向顺序操作，结束各个操作，最后操作者离开下来。关闭装置的总电源。本发明的有益效果是操作方便、又有专业性。本发明可用在外出旅行，野外勘探等方面，在军事领域中也有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种仿生跳跃装置的使用方法，具体讲是在工程等领域使用的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置的使用方法。

背景技术

目前，基于陆地上动物运动方式的外骨骼仿生研究，比较成熟的主要有力量和耐力两种。力量或耐力外骨骼可以大幅增强人体机能，但是对于大型障碍的穿越无能为力，所以对于跳跃增强方式的仿生辅具研究需要进一步开发。但现在机器人的普遍缺点是机械结构与控制不稳定、弹跳效率不高，空中平衡机制不稳定等。跳蚤可以穿过大于自己的几十倍到几百倍的障碍物，也是因为这个特点，仿生跳蚤生物辅助装置将大大提高人们适应地形的能力。

所以，发明一种能够穿着的、可以跳得更远，更稳的仿生跳蚤生物辅助装置及使用方法，是会在地球的探索中发挥重要作用的。

发明内容

为达到以上效果，本发明提供一种结构简单，高距离跳跃，空中平衡稳定，着陆平稳的仿跳蚤跳跃辅助器具及使用方法。

本发明的技术方案为：一种仿生跳蚤跳跃辅助装置的使用方法，所使用的装置主要由躯干部分和下肢部分两部分组成。下肢部分包括一对仿生跳蚤的双腿和两根液压缓冲支撑杆。每条腿由下到上首先是水平接触地面的附足，两个附足未连接的末端朝向是装置的背面朝向。每个附足的另外一端，也就是装置的正面朝向，都各自通过绞动关节连接一个倾斜水平面的下肢一的一端，下肢一的另外一端通过绞动关节连接倾斜方向相反的下肢二的一端，下肢二的另外一端通过绞动关节与一个垂直的连接杆的一端相连，连接杆的另外一端通过绞动关节与下肢二倾斜方向相反的下肢三的一端相连；下肢三的另一端通过绞动关节固定在躯干部分的固定旋转轴上。上述下肢一、下肢二、下肢三的侧面都在一个平面内呈之字形，两条腿的一对下肢一、下肢二、下肢三的侧面呈在两个相互平行平面内的之字形空间排布。上述下肢一、下肢二、下肢三的每一个下肢内部都安装有气动缸或液压装置，气动缸或液压装置两头安装绞动关节，形成双关节机构形式的气动缸或液压装置。此设计，采用双关节机构形式的气动缸或液压装置，利用多个大小不同的驱动器，以双关节的安装方式增大了腿部力量，达到合理布置。绞动连接结构装置是动力装置之间的螯合旋转轴，从而达到动力装置之间的相互传动，能够很好地发挥本辅具跳跃的动力装置作用。利用多个肢节既可以增强弹跳力，又可以减少落地的冲击压力。

两条腿的下肢三的上端绞动关节与躯干部分的液压缓冲坐垫，共同安装在整个装置的躯干部分与下肢部分相当于腰部的连接处，通过固定旋转轴固定保持排列在同一水平线上。固定旋转轴将液压缓冲坐垫固定在最中间，然后左右两边各固定左右两个仿生跳蚤腿，在固定旋转轴的两个端头处安装固定有一条圆弧形腰带状的金属质的中护壳，起保护操作者和装置的作用。固定旋转轴在中护壳外的两个端头处还各加工有一个平衡翅传动杆接头，两个平衡翅传动杆接头各连接有一个平衡翅。平衡翅传动杆接头内部安装有平衡翅的微动力装置。平衡翅的设计用来平衡姿态。在落地时，还可以增大阻力减少冲击。平衡翅起到调整跳起后的空中姿势，达到安全平稳的作用。