[发明专利]一种清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括本体和外壳，外壳内对称设有第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构包括储水箱和湿拖装置，第二清洁机构包括干拖装置和风干装置；储水箱内设有压力泵，储水箱底部均匀设有多个与压力泵连接的高压出水口；湿拖装置包括第一固定板和设置在第一固定板上的海绵块，第一固定板通过第一气缸与储水箱的底部连接，第一固定板上还均匀设有多个与高压出水口相匹配的渗水孔；干拖装置包括第二固定板和设置在第二固定板底部的拖布，第二固定板通过第二气缸与外壳的顶部连接；风干装置包括多个环绕设置在第二固定板上的风机。本发明旨在解决现有的清洁机器人不能彻底清除地板上粘附性较强的污垢和顽渍的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。

然而，现有技术中，清洁机器人一般都只有清除杂物与较大颗粒灰尘的作用，对于吸取漂浮在空中及地面上的轻质杂物比较轻松，但在实际使用中，如厨房或者客厅，不仅有纸屑等轻质垃圾，还有如油污、饭粒等在地板上粘附性较强的污垢和顽渍，现有的清洁机器人打扫起来比较困难，不能彻底清除，还需人工清理，降低了清洁机器人的便捷性和实用性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，增加了干拖装置和湿拖装置，旨在解决现有的清洁机器人不能彻底清除地板上粘附性较强的污垢和顽渍的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁机器人，包括本体和外壳，所述外壳内对称设有第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括储水箱和湿拖装置，所述储水箱设置在所述外壳内，所述湿拖装置设置在所述储水箱的底部；所述第二清洁机构包括干拖装置和风干装置，所述干拖装置也设置在所述外壳内，且设置在与所述储水箱相对的另一侧，所述风干装置环绕设置在所述干拖装置的边沿；

所述储水箱内设有压力泵，所述储水箱底部均匀设有多个与所述压力泵连接的高压出水口；所述湿拖装置包括第一固定板和设置在所述第一固定板上的海绵块，所述第一固定板通过第一气缸与所述储水箱的底部连接，所述第一固定板上还均匀设有多个与所述高压出水口相匹配的渗水孔；

所述干拖装置包括第二固定板和设置在所述第二固定板底部的拖布，所述第二固定板通过第二气缸与所述外壳的顶部连接；所述风干装置包括多个风机，所述风机环绕设置在所述第二固定板上。

优选的，所述风机上均设有第一出风口和第二出风口，从所述第一出风口和所述第二出风口吹出的风分别吹向所述外壳的两侧。

优选的，所述海绵块分为吸水海绵层和拖地海绵层，所述吸水海绵层内部的孔径大于所述拖地海绵层内部的孔径。

优选的，所述储水箱侧面设有进水口。

优选的，所述高压出水口的个数设置10~20个，所述渗水孔的个数设置为10~20个。

优选的，所述本体上还设有滚轮。