[发明专利]一种杂物疏通型机器人

说明书

一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，疏通机构、拖运机构和行走机构从左到右依次设置；疏通机构包括转体，转体的一端与钻头相连接，转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘靠近转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网；行走机构包括箱体及若干个行走轮，行走轮通过弹簧与箱体相连。本发明的一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种杂物疏通型机器人。

背景技术

随着人们的环保意识越来越强，城市中的各种废弃物排放的管道的需求也越来越多，随着越来越多的生活废弃物经过管道排到废物收集处，各种不同的废弃物会黏在管道内壁上，随着时间的积累管道会出现堵塞现象，如果不及时疏通，会影响管道的正常运行，从而给人们的正常生活环境带来极大的影响。

目前城市管道的疏通工作还处于一种缓慢且接近停滞的工作状态，主要原因是因为一般管道的口径太小，工作人员无法正常的用人工去清洗，挖出管道进行检测、维修既不经济又不现实，而管道机器人能代替人进行疏通工作，管道机器人随之受到越来越多的关注，现阶段的管道疏通型机器人往往只有疏通作用，但是这类管道机器人并没有把管道疏通后的杂物带出管道，这些杂物如果继续待在管道内部很可能会造成第二次的堵塞；同时由于不同的管道大都具有不同的半径，故需要一种可以适应多种管径的管道疏通型机器人。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置；

所述疏通机构包括转体，所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构，所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度，所述转体的一端与钻头相连接，所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；

所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在所述转动轴上且分别与所述转动轴相套接，所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘，所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔，所述第二拖运盘上均匀的设有排物网；

所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮，所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连。

优选的，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ。

优选的，所述排物孔的直径大于所述排物网网孔的直径。

优选的，所述刀片Ⅰ与所述转条之间呈的角度为30°~ 50°。

优选的，所述箱体与电源电连接。

优选的，所述箱体内设有控制行走轮行走的控制器。

优选的，所述行走轮为万向轮。