[发明专利]一种林分郁闭度的测定方法

权利要求书

1.一种林分郁闭度测定方法，其特征在于：林分郁闭度测定方法中所使用的林分郁闭度测定装置包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括起落架(11)、固定在起落架上的机架(12)和无人机的四旋翼(13)，还包括飞行控制模块(2)、避障模块(3)、光源(4)、图像分析模块(5)、数据分析模块(6)、数据存储模块(7)、GPS定位与导航模块(8)、摄像模块(9)、电源模块(D1)和控制器(10)，所述飞行控制模块(2)、避障模块(3)、光源(4)、图像分析模块(5)、数据分析模块(6)、数据存储模块(7)、GPS定位与导航模块(8)、摄像模块(9)、电源模块(D1)分别与控制器(10)相连；

所述避障模块(3)包括多组雷达发射器和接收器，多组所述雷达发射器和接收器分别安装在机架(12)的前端、后端、左侧和右侧；

所述光源(4)安装在机架(12)的上端，所述光源(4)为激光；

摄像模块(9)包括摄像机一(91)和摄像机二(92)，所述摄像机一(91)和摄像机二(92)分别安装在机架(12)的上方和下方；

林分郁闭度测定的方法，包括以下步骤：

Step1：昼间在试验场地内建立矩形调查样地，把样地的四个角点处固定好定位桩(111)，再利用反光带(112)将调查样地围起来，四个定位桩(111)的上端面分别做好标记，并用手持GPS记录四个定位桩(111)所在位置的经纬度值；

Step2：将四个定位桩(111)所在位置的经纬度值分别输入控制器(10)，并在控制器(10)上设定无人机本体(1)的飞行高度为距离地面6-8m；

Step3：在夜间放飞无人机本体(1)，GPS定位与导航模块(8)根据Step2步骤中录入的经纬度值来设计导航路线，控制器(10)控制飞行控制模块(2)按照导航路线来行驶，依次寻找到样地的四个定位桩(111)的位置，控制器(10)分析并控制记录无人机本体(1)需要飞行的区域范围；

Step4：确定了无人机本体(1)的飞行范围后，在控制器(10)控制无人机本体(1)的飞行高度为距离地面6-8m，控制器(10)控制机架上方的光源(41)开启，光源(41)向冠层照射，同时摄像机一(91)实时采集上方图像，采集的实时图像通过控制器(10)控制存储在数据存储模块(7)中；

在无人机本体(1)飞行时，机架(12)四周的雷达发射器和接收器用于检测是否遇到树干，如果检测遇到树干，控制器(10)控制无人机自动躲避树干；

Step5：待无人机本体(1)飞遍了所需飞行的区域范围后，郁闭度信息的采集就完成了，控制器首先调取数据存储模块(7)中存储的实时图像并传输至图像分析模块(5)，图像分析模块(5)进行图像分析，然后控制器将图像分析结果传送到数据分析模块(6)进行数据分析，最终计算出样地的郁闭度值。