[发明专利]一种自动化专线搬运机械手

权利要求书

1.一种自动化专线搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(3)和调节装置(8)，调节装置(8)上分别安装有建模装置(6)和夹取位置调节装置(17)，所述夹取位置调节装置(17)上安装有机械爪(18)，所述开源单片机(3)与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化专线搬运机械手，其特征在于：所述调节装置(8)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在底座(1)的顶部，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装架(5)，建模装置(6)和夹取位置调节装置(17)均安装在安装架(5)上，所述电动机械手臂(4)与开源单片机(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化专线搬运机械手，其特征在于：所述建模装置(6)包括激光扫描仪(2)和激光测量仪(7)，激光测量仪(7)安装在安装架(5)的一侧，所述激光扫描仪(2)安装在安装架(5)的另一侧，激光扫描仪(2)和激光测量仪(7)均与开源单片机(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化专线搬运机械手，其特征在于：所述夹取位置调节装置(17)包括横向导轨(9)，横向导轨(9)安装在安装架(5)的侧面，所述横向导轨(9)有两组且上下对称设置，所述横向导轨(9)上活动连接有两组横向直线电机(10)，横向直线电机(10)的侧面固定有连接耳(13)，位于上下对应的连接耳(13)之间连接有纵向导轨(12)，纵向导轨(12)上活动连接有两组纵向直线电机(11)，所述机械爪(18)安装在纵向直线电机(11)的侧面，所述纵向直线电机(11)和横向直线电机(10)均与开源单片机(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化专线搬运机械手，其特征在于：所述机械爪(18)包括伺服电机(14)，伺服电机(14)安装在纵向直线电机(11)的侧面，所述伺服电机(14)的输出轴上固定有连杆(15)，连杆(15)的端部安装有电动真空吸盘(16)，所述电动真空吸盘(16)和伺服电机(14)均与开源单片机(3)电连接。