[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：基座(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、固定板(4)、顶板(5)、夹紧组件(6)和驱动组件(7)；

所述第一导轨(2)安装在所述基座(1)上，所述第一滑块(3)与所述第一导轨(2)组合安装；所述第一滑块(3)与所述固定板(4)连接，所述固定板(4)用于固定所述第一滑块(3)；

所述夹紧组件(6)装设在所述基座(1)上，其中，所述夹紧组件(6)包括：第一齿条(605)、第二齿条(606)、第一夹管柱(610)、第二夹管柱(611)和齿轮(607)；所述齿轮(607)安装在所述基座(1)上，且所述齿轮(607)分别与所述第一齿条(605)和所述第二齿条(606)啮合；所述第一夹管柱(610)竖直安装在所述第一齿条(605)上，所述第二夹管柱(611)竖直安装在所述第二齿条(606)上；所述夹紧组件(6)用于通过所述第一夹管柱(610)和所述第二夹管柱(611)夹紧工件，且所述第一夹管柱(610)和所述第二夹管柱(611)位于工件输送方向的不同位置；所述第一夹管柱(610)到所述齿轮(607)中心的距离与所述第二夹管柱(611)到所述齿轮(607)中心的距离相同；

所述顶板(5)安装在所述基座(1)上端；所述驱动组件(7)安装在所述基座(1)的一侧，所述驱动组件(7)用于驱动所述基座(1)升降。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(6)还包括：第二导轨(601)、第三导轨(602)、第二滑块(603)、第三滑块(604)、夹管气缸(608)和气缸头(609)；

所述第二导轨(601)和所述第三导轨(602)设置在所述基座(1)上端的两侧；所述第二滑块(603)装设在所述第二导轨(601)上，所述第三滑块(604)装设在所述第三导轨(602)上；所述第一齿条(605)安装在所述第二滑块(603)上，所述第二齿条(606)安装在所述第三滑块(604)上；

所述夹管气缸(608)安装在所述基座(1)上，所述气缸头(609)安装在所述第二齿条(606)下端，且所述气缸头(609)与所述夹管气缸(608)组合安装；所述夹管气缸(608)用于驱动所述第二齿条(606)沿所述第三导轨(602)滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述齿轮(607)上设有旋转轴，所述旋转轴上套有轴承。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二导轨(601)同所述第三导轨(602)平行，所述第一齿条(605)同所述第二齿条(606)平行。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹管柱(610)包括：转轴(6101)、轴承(6102)和滚筒(6103)；

所述转轴(6101)装设在所述第一齿条(605)上，所述轴承(6102)设置在所述转轴(6101)上，所述滚筒(6103)套在所述转轴(6101)上。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹管柱(611)的构造与所述第一夹管柱(610)的构造相同。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(7)包括：连接头(71)、气缸(72)和底座(73)；

所述气缸(72)的一端安装在所述底座(73)上，所述气缸(72)的另一端通过所述连接头(71)安装在所述基座(1)上。