[发明专利]一种夹头装置

权利要求书

1.一种夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括顺次连接的动力源（1）、用于动力传输的动力传输结构（2）、夹爪结构（3）、机架（5），所述夹爪结构（3）转动连接于机架（5）上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构（3）抓取力度和用于微调节夹爪结构（3）活动范围的调节结构（4），所述调节结构（4）与夹爪结构（3）连接；所述动力传输结构（2）包括用于实现夹爪结构（3）张开和闭合运动轨迹的连杆机构（21）；

所述调节结构（4）包括调整机构（41）和微调机构（42）；所述夹头装置还包括传动杆件（6）；

调整机构（41）包括连接块（411）、调整块（412），还包括调整螺栓（413）、连接销（414）；主要用来实现调整夹爪夹持力度；连接块（411）为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，其中一个连接端通过连接销与所述的连杆机构（21）一端连接，另一个连接端通过轴与传动杆件（6）连接，另外一个连接端通过连接销与调整块（412）连接；所述连接块（411）上每个连接端具有销钉，其中的一个销钉被调整螺栓穿过，并连接到所述调整块的连接销中，所述连接块可绕连接销转动，调整调节螺丝进入调整块的深度，即可调整夹爪的夹持力度；

另外，微调机构（42）包括调节块（421）、调节螺丝；所述夹头装置设有微调杆件（7），通过微调杆件、调节块、调节螺丝、机架（5）共同作用实现了对夹爪的微调。

2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述动力传输结构（2）包括齿轮条传动机构（22）和第一齿轮（23），所述动力源（1）、齿轮条传动机构（22）、第一齿轮（23）、连杆机构（21）顺次连接。

3.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述夹爪结构（3）包括第一夹爪和第二夹爪，所述调整机构（41）与第一夹爪连接；所述微调机构（42）数量为两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述传动杆件（6）上设有第二齿轮，所述调整机构（41）上设有与第二齿轮相配合的第三齿轮。

5.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述动力源（1）为气缸，所述气缸顶端与所述齿轮齿条机构（22）的顶端连接。

6.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同且相互夹持配合，所述第一夹爪为设有夹角的弯折结构，所述弯折结构包括第一弯折部（31）和第二弯折部（32），所述第一弯折部（31）的尾部设有第一连接孔，所述第二弯折部的头部设有第二连接孔，所述第二连接孔与微调机构（42）连接，所述第一连接孔与传动杆件（6）连接。

7.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于，所述微调机构（42）通过微调杆件（7）与第二连接孔连接。

8.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述夹头装置设有带动块（8），所述带动块（8）下方为阶梯结构，所述带动块（8）上设有槽口。