[发明专利]独立收卷臂

权利要求书

1.一种独立收卷臂，其特征在于：包括驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，所述旋转臂的一端与所述移动定位座铰接，所述收卷机构设置在所述旋转臂的另一端上，所述传动机构设置在所述旋转臂上；所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构驱动所述收卷机构转动，所述传动机构受到阻力后，所述驱动装置停止驱动所述传动机构运动或降低驱动所述传动机构的运动速度；所述驱动装置包括转动中轴和套设在所述转动中轴上的一个以上的主动转动机构，所述主动转动机构驱动所述传动机构的被动转动机构转动；所述主动转动机构和所述转动中轴同步转动，在所述主动转动机构受到阻力后，所述主动转动机构相对所述转动中轴转动；所述主动转动机构包括轴承、初级主动件和摩擦件，所述轴承套设在所述转动中轴上，所述初级主动件套设在所述轴承的外表面上，所述摩擦件的一端与所述初级主动件连接，所述摩擦件的另一端与所述转动中轴的表面摩擦接触；当所述初级主动件没有受到阻力时，所述转动中轴通过所述摩擦件驱动所述初级主动件同步转动，当所述初级主动件受到阻力时，且阻力大于摩擦力，所述初级主动件相对于所述转动中轴转动；还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在座本体上，所述角度调节机构的驱动端与所述旋转臂铰接，所述角度调节机构驱动所述旋转臂的另一端绕着所述座本体转动；所述传动机构包括被动转动机构、次级主动件、次级传动件和次级被动件，所述次级主动件与所述被动转动机构连接，所述次级主动件通过所述次级传动件驱动所述次级被动件转动，所述次级被动件与所述收卷机构连接，所述驱动装置的主动转动机构驱动所述被动转动机构转动；所述旋转臂的一端通过铰接转动轴与所述移动定位座铰接，所述次级主动件和所述被动转动机构套设在所述铰接转动轴上；所述收卷机构包括收卷转动轴和套设在所述收卷转动轴上的胀紧轴套；所述次级被动件与所述收卷转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的独立收卷臂，其特征在于：所述摩擦件包括弹性件和软质材料件，所述弹性件的一端与所述初级主动件连接，所述软质材料件设置在所述弹性件的另一端上，所述软质材料件与所述转动中轴的表面摩擦接触。

3.根据权利要求1或2所述的独立收卷臂，其特征在于：所述移动定位座还包括滑动机构和定位机构，所述座本体分别与所述滑动机构上的滑动件和所述定位机构连接。

4.根据权利要求1或2所述的独立收卷臂，其特征在于：在收料的过程中，所述旋转臂的另一端随着所述收卷机构上的收料卷的直径的增加，所述旋转臂的另一端绕着所述座本体向远离收卷过辊的方向运动。