[发明专利]一种线性驱动装置及线性电机

权利要求书

1.一种线性驱动装置，由定子和动子组成。其特征是：一组空心线圈做定子，一个永久磁铁做动子，空心线圈的空腔能容纳下永久磁铁，还留有间隙，空心线圈的右端口和永久磁铁的左端面挨着，并同轴，空心线圈在轴线上所占的宽度，等于永久磁铁在轴线上所占的宽度，永久磁铁轴向充磁，左段为N极，右段为S极。

2.一种线性驱动装置，根据实施例1的线性驱动装置。其特征是：空心线圈做动子，永久磁铁做定子，空心线圈的空腔能容纳下永久磁铁，还留有间隙，空心线圈的右端口和永久磁铁的左端面挨着，并同轴，空心线圈在轴线上所占的宽度，等于永久磁铁在轴线上所占的宽度，永久磁铁轴向充磁，左段为N极，右段为S极。

3.一种线性电机，根据权利要求1提供的线性驱动装置。其特征是：在动子永久磁铁的周围，增加一组定子空心线圈，定子的两组空心线圈相同，空心线圈(8a)和空心线圈(8b)左右挨着，并同轴，由线圈左档板(10)和线圈右档板(11)固定在机壳或其它不运动的机件上。空心线圈(8a)的尾端引线Ja2接在220伏交流电源的零线上，首端引线Ja1接在整流二极管(20a)的正极上，整流二极管(20a)的负极接在220伏交流电的火线上；空心线圈(8b)的首端引线Jb1接在220伏交流电源的零线上，尾端引线Jb2接在整流二极管(20b)的负极上，整流二极管(20b)的正极接在220伏交流电的火线上。动子永久磁铁(9)由固定件(14)固定在连接件(15)上，再由连接件(15)固定在活塞上或气缸上或其它直行机件上。固定件(14)和连接件(15)用非铁磁性材料制成。空心线圈(8a)在轴线上所占的宽度，等于通电空心线圈(8b)在轴线上所占的宽度，等于永久磁铁(9)在轴线上所占的宽度，等于线性电机行程。永久磁铁设置在空心线圈内，并与线圈同轴，永久磁铁(9)左段为N极，右段为S极。

4.一种线性电机，根据权利要求2提供的线性驱动装置，其特征是：在定子永久磁铁的周围，增设一组动子空心线圈(38b)，空心线圈(38b)与空心线圈(38a)相同，空心线圈(38a)和空心线圈(38b)左右挨着，并同轴，空心线圈和永久磁铁同轴，空心线圈(38a)和空心线圈(38b)由线圈左档板(40)和线圈右档板(41)固定在活塞上或气缸上或其它直行机件上。空心线圈(38a)的尾端引线Ja2接在220伏交流电源的零线上，首端引线Ja1接在整流二极管(50a)的正极上，整流二极管(50a)的负极接在220伏交流电的火线上；空心线圈(38b)的首端引线Jb1接在220伏交流电源的零线上，尾端引线Jb2接在整流二极管(50b)的负极上，整流二极管(50b)的正极接在220伏交流电的火线上。定子永久磁铁(39)，由固定件(44)固定在连接件(45)上，再由连接件(45)固定在不运动的机件上。固定件(44)和连接件(45)用非铁磁性材料制成。永久磁铁(39)轴向充磁，左段为N极，右段为S极。空心线圈(38a)在轴线上所占的宽度，等于空心线圈(38b)在轴线上所占的宽度，等于永久磁铁在轴线上所占的宽度，等于线性电机行程。

5.一种线性电机，根据权利要求3提供的线性电机，其特征是：在永久磁铁的两端，增设与永久磁铁等宽的极铁(12)和极铁(13)。

6.一种线性电机，根据权利要求4提供的线性电机，其特征是：在永久磁铁的两端，增设与永久磁铁等宽的极铁(42)和极铁(43)。

7.一种线性电机，根据权利要求3、权利要求4、权利要求5和权利要求6提供的线性电机，其特征是：在电源上增加一个调频装置，使线性电机可以调频。

8.一种线性电机，根据权利要求3、权利要求4、权利要求5和权利要求6提供的线性电机，其特征是：使用直流电源，用电源控制模块取代二只整流二极管，来控制二个空心线圈的工作。

9.一种线性电机，根据权利要求3、权利要求4、权利要求5和权利要求6提供的线性电机，其特征是：永久磁铁使用钕铁硼永磁体。

10.一种线性电机，根据权利要求3、权利要求4、权利要求5和权利要求6提供的线性电机，其特征是：永久磁铁磁轴横截面为圆或长方形或正方形或正六方形或圆环或方环。