[发明专利]滚子超精机

权利要求书

1.一种滚子超精机，其特征是：包括滚子、滚子定位装置、摇臂、摇臂运动控制装置、油石和油石进给控制装置，所述滚子为球面滚子，所述滚子由滚子定位装置进行定位，所述滚子球面的一侧为摇臂，所述摇臂由所述摇臂运动控制装置控制围绕摆动中心作往复摆动，所述摇臂上安装有油石进给控制装置，所述油石进给控制装置控制油石作靠近或远离滚子球面的运动。

2.根据权利要求1所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述球面滚子的曲率半径为70～260mm。

3.根据权利要求1所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述滚子定位装置包括工件轴驱动机构、端面定位机构和支承机构，工件轴驱动机构对滚子的轴向和一个端面进行定位，端面定位机构位于工件轴驱动机构的相对一侧，对滚子的另一个端面进行定位，支承机构位于工件轴驱动机构与端面定位机构之间，对滚子的径向进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述工件轴驱动机构主要由主轴、接触垫、工件轴、套筒和压紧工装Ⅰ组成，主轴通过轴承安装在套筒内，主轴端面与接触垫贴合且与工件轴连接，工件轴从压紧工装Ⅰ中穿出。

5.根据权利要求3所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述端面定位机构主要由端面压紧座、位置调节机构、压紧工装Ⅱ、调心滚子轴承、压紧轴、深沟球轴承、压紧活塞、缸体和发讯开关组成，端面压紧座的底部与位置调节机构连接，且内部安装有缸体，压紧活塞安装在缸体内，缸体上压紧活塞两端对应的位置开有进气孔，压紧活塞与压紧轴通过深沟球轴承连接，压紧轴与压紧工装Ⅱ通过调心滚子轴承进行作用力的传递，缸体的一侧固定由发讯架，发讯架上安装发讯开关。

6.根据权利要求3所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述支承机构主要由支承、支承架、支承底板、调节螺钉、定位螺钉和定位条组成，支承分别与滚子和支承架连接，支承架上安装有调节螺钉，支承架安装在支承底板上，支承底板通过定位螺钉与定位条连接。

7.根据权利要求1所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述摇臂运动控制装置包括摆动中心轴、轴承座、回转座、纵向拖板、立柱、进给连接座、纵向拖板伺服电机、纵向锁定螺杆、横向燕尾拖板、横向调整机构、连杆、T型凹槽、T型螺钉、摆轴、摆箱、摆轴伺服电机、摆箱拖板、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器、减速器和大往复伺服电机；

摇臂底部与摆动中心轴连接，摆动中心轴穿过轴承座安装在回转座中，回转座一侧面与纵向拖板固定连接，纵向拖板由立柱进行支撑固定，纵向拖板顶端通过进给连接座与纵向拖板伺服电机连接，回转座的底部由纵向锁定螺杆进行支撑，纵向锁定螺杆的另一端固定在横向燕尾拖板上，横向燕尾拖板由横向调整机构调节水平位置；

摇臂中部通过连接轴与连杆的一端连接，连杆的另一端通过偏心机构与摆轴连接，偏心机构由T型凹槽和T型螺钉构成，摆轴从摆箱中穿出，T型凹槽开设在摆轴的一端，T型螺钉一端安装在T型凹槽中，另一端与连杆连接，摆轴的另一端从摆箱穿出后通过驱动皮带与摆轴伺服电机连接，摆箱的底部与摆箱拖板连接，摆箱拖板通过直线导轨与回转座的顶部连接，滚珠丝杠的螺母安装在摆箱中，滚珠丝杠的进给机构安装在摆箱拖板上，滚珠丝杠通过联轴器与减速器的出轴连接，大往复伺服电机插在减速器的输入孔中，二者通过键传动。

8.根据权利要求7所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述横向调整机构主要由调节螺丝和调节支架组成。

9.根据权利要求1所述的一种滚子超精机，其特征在于，所述油石进给控制装置包括油石、油石夹、压紧气缸、压紧导向座和电气比例阀，油石工作面与滚子球面的弧度相同，油石安装在油石夹中，油石夹与压紧导向座连接，压紧导向座安装在摇臂上，且与压紧气缸连接，压紧气缸与电气比例阀连接。