[发明专利]一种全自动硅钢片测量方法

权利要求书

1.一种全自动硅钢片测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、利用初始化模块设定本次测量所需要的初始数据，包括最大宽度、最大长度、测量精度、扫描步长、测量时间；

步骤2、点击启动按钮，判断本次测量是无孔测量模式还是有孔测量模式，若是无孔测量模式则转步骤3，若是有孔测量模式则转步骤4；

步骤3、无孔测量模式下硅钢片的自动测量；

3.1、通过视觉识别及跟踪装置寻找初始点位置(x0，y0)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置从工作台的最左端按照设定的扫描步长逐步扫描；

3.2、通过视觉识别及跟踪装置寻找转折点位置(xi，yi)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置按照设定的扫描步长逐步扫描；

3.3、通过视觉识别及跟踪装置寻找末端位置(xe，ye)，自动判断扫描结束时刻，声光报警提示测量结束；

3.4、通过信息处理模块融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置所测得的数据，获取特征点的位置(X，Y)；

3.5、根据获取的特征点的位置数据，画出测量工件的轮廓图，并标示出相关尺寸；

3.6、通过信息显示模块输出与硅钢片裁剪表相同格式的表格及图形，并自动与其对照，如有差异自动报警，并用红色框显示差异处；

步骤4、有孔测量模式下硅钢片的自动测量；

4.1、通过视觉识别及跟踪装置寻找初始点位置(x0，y0)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置从工作台的最左端按照设定的扫描步长逐步扫描；

4.2、通过视觉识别及跟踪装置寻找转折点位置(xi，yi)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置按照设定的扫描步长逐步扫描；

4.3、通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置，在扫描过程中识别出圆孔的直径ri，圆心位置(xci，yci)；

4.4、通过视觉识别及跟踪装置寻找末端位置(xe，ye)，自动判断扫描结束时刻，声光报警提示测量结束；

4.5、通过信息处理模块融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置所测得的数据，获取特征点的位置(X，Y)；

4.6、根据获取的特征点的位置数据和圆心位置数据，画出测量工件的轮廓图，并标示出相关尺寸；

4.7、通过信息显示模块输出与硅钢片裁剪表相同格式的表格及图形，并自动与其对照，如有差异自动报警，并用红色框显示差异处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片测量方法，其特征在于，步骤3.4、步骤4.5所述的获取特征点的位置(X，Y)的方法是：计算机控制系统中的信息处理模块对视觉识别及跟踪装置所采集的硅钢片图像进行平滑去噪、图像增强处理，利用霍夫算法从硅钢片图像中提取硅钢片的特征信息，识别硅钢片并根据光栅测量尺的数据计算硅钢片的位置偏移量，得到特征点的位置(X，Y)。