[发明专利]一种轮胎带束层贴合质量检测方法以及系统

权利要求书

1.轮胎带束层贴合质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采用线激光三角测量法对轮胎带束层贴合情况进行深度图像采集；

S2，对深度图像信息进行图像处理，以进行边缘提取；

S3，逐行分析边缘的条数N的变化；并测量当边缘的条数N最大时，对应的边缘最远距离d_max；进而实现带束层贴合质量的识别。

2.根据权利要求1所述的轮胎带束层贴合质量检测方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21，图像增强的步骤，通过三段线性灰度变换对所采集到深度图像进行图像增强，原图像f(x,y)的灰度值分为三段[0,a]、[a,m]以及[m,b]，预期变换后的图像g(x,y)的灰度值分为三段[0,c]、[c,n]以及[n,d]，则：

S22，去噪处理的步骤，运用中值滤波对增强后的图像进行去噪处理，G(x,y)为滤波后图像像素值，W为目标窗口大小，f(x-k,y-l)为窗口内原图像的像素值，则：

G(x,y)＝Med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}；

S23，边缘提取的步骤，采用拉普拉斯边缘检测算子对处理后的图像进行边缘提取，得到边缘图像。

3.根据权利要求1所述的轮胎带束层贴合质量检测方法，其特征在于：步骤S1中，该线激光三角测量法在带束层缠绕方向上对轮胎带束层进行依次深度图像采集。

4.根据权利要求1所述的轮胎带束层贴合质量检测方法，其特征在于，步骤S3中，d_轮胎为轮胎宽度，沿带束层缠绕方向：

若边缘的条数N由2-3-4-3-2变化，且N＝4时，d_max＝d_轮胎，则带束层识别为虚接；

若边缘的条数N由2-3-4-3-4-3-2变化，且N＝4，d_max>d_轮胎，则带束层识别为前错接。

5.根据权利要求1所述的轮胎带束层贴合质量检测方法，其特征在于：还包括步骤S4，将识别结果反馈给工作人员，同时将图像数据存储，用作后续的缺陷分析，以实现对轮胎带束层贴合质量的在线自动检测。

6.一种轮胎带束层贴合质量检测系统，其特征在于：包括半导体激光器、3D相机、工业控制计算机以及带束层卷绕装置；

该3D相机以及半导体激光器均设于该带束层卷绕装置的一侧，且其工作端均朝向该带束层卷绕装置的同一区域设置，以构成一线激光三角测量单元；

该工业控制计算机与该3D相机数据连接，以用于深度图像采集；

该轮胎带束层贴合质量检测系统运行权利要求1-5任一权利要求所述的轮胎带束层贴合质量检测方法。

7.根据权利要求6所述的轮胎带束层贴合质量检测系统，其特征在于：该半导体激光器为一字线激光发生器，以用于在轮胎上投射一检测光线；且该检测光线平行于带束层卷绕装置的转动轴心。