[发明专利]一种对物体表面精细观测的装置

说明书

本发明公开了一种对物体表面精细观测的装置。该装置实施例包括运行载体和设置在运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，其中运行载体沿预定的运行路线运动，观测单元对观测对象的表面进行精细图像采集，采集后的图像再由处理单元以运行路线为参考合成一个统一的全景图像。本发明实施例中还进一步采用了赋型支架、轨道车、高清摄像机、双远心镜头、补光组件、运行载体姿态测量传感器、控制云台等技术特征，进一步保证了对被观测对象进行精细观测的准确性、稳定性、可控性，以及经过处理单元精确拼接观测图像后，可以得到完整的全景图，有利于存储和分析，提高了对大型物体进行维护维修的信息化水平。

技术领域

本发明涉及图像检测领域，尤其涉及一种对物体表面精细观测的装置。

背景技术

在飞机、轮船、火车等大型运输载体的表面通常是由铆接、焊接等方式进行连接，这些连接处需要定时对其完好性进行精细观测，以便于及早发现隐患，避免事故发生。另外，在堤坝、桥梁等大型公共建筑的表面也需要进行精细观测，以便于及时发现可能出现的裂痕、裂纹，保证这些建筑的安全可靠。

现有技术条件下，主要存在的问题有：

一是主要依靠人工目测，例如对于飞机的机体表面、机舱内壁等检测，主要还是靠人工目测进行查找问题，这种方式费时费力，并且还会因人而异，容易出现漏检、误检的问题。

二是没有观测材料存档，例如对于堤坝表面的观测没有建立图像资料，难以与以往的资料进行比对分析，因此对于一些细节变化难以进行捕捉分析。

三是观测处理的智能化水平不高，采集众多的细节图像之后需要能够合成一个统一的观测图像，这样便于通过人工智能查找定位和分析研判可能存在的故障点，目前在这方面的智能化处理尚不足。

为此，需要提供一种对被观测对象的表面细节精细观测方法和观测装置，为大型建筑、大型交通工具的表面细节提供精细观测和分析处理的方法手段，解决观测不到、观测不清、观测不全、观测之后分析处理水平不高等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种对物体表面精细观测的装置，解决现有技术中由人工观测带来的费时费力、电子观测不清楚不连续、难以建立观测电子档案等技术难题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种对物体表面精细观测的装置，包括运行载体和设置在该运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，该运行载体沿预定的运行路线运动，该观测单元对被观测对象的表面进行细节图像采集，采集后的细节图像再由该处理单元以该运行路线为参考合成一个统一的全景图像。

在本发明对物体表面精细观测的装置另一实施例中，该运行载体是轨道车，该轨道车沿靠近被观测对象的表面的赋型支架上运行，该预定的运行路线是该赋型支架上设置的轨道车运行的轨道路线。

在本发明对物体表面精细观测的装置另一实施例中，该观测单元包括高清摄像机和设置在该高清摄像机镜头前端的双远心镜头。

在本发明对物体表面精细观测的装置另一实施例中，该观测单元进一步包括补光组件，该补光组件由等腰直角棱镜和光源组成，该等腰直角棱镜设置在远心镜头的前端，并且该等腰直角棱镜的斜面与该双远心镜头的中轴线成45度夹角，该光源位于该等腰直角棱镜的一个直角面的一侧，该等腰直角棱镜的另一个直角面与该双远心镜头的中轴线垂直。

在本发明对物体表面精细观测的装置另一实施例中，该观测单元通过云台设置在该轨道车上。