[发明专利]冰箱箱体内胆打胶装置及方法

说明书

本发明公开一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，涉及冰箱箱体内胆预装领域，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。本发明使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及冰箱箱体内胆预装领域，特别是涉及一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法。

背景技术

冰箱外壳与冰箱内胆在预装工序阶段需要将内胆装入外壳内并固定，内胆与外壳在冰箱正面的结合处有几处缝隙，为防止缝隙处漏出发泡液，需要将缝隙填补。如果漏出发泡液，不但需要增加清理工序，还影响冰箱外观。

现在的填补工艺是采用带胶海绵条从里面将缝隙挡住的人工操作方法，而在人工贴海绵条的过程中生产质量不易控制，且这道工序是在流水线上进行的，人工操作时需要在流水线上走动，存在安全隐患，同时人工操作效率较低。因海绵条自身的物理特征，很难使用机器设备代替人工进行贴海绵条，而在“工业4.0”、“无人化工厂”的政策背景下，亟需将填补缝隙的工序采用机器设备来完成。所以该道工序操作必须要改变，使之能适合机器自动化生产，经多方考察研究，采用打胶机对缝隙处进行填补可以满足机器自动化生产的要求。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种冰箱箱体内胆打胶装置，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

进一步地，所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山，所述第一气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上。

进一步地，所述供料定位装置下方设置有第二气缸，所述供料定位装置一侧设置有第三气缸，所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动，所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。

进一步地，所述升降托台上方设置有第四气缸和第二定位靠山，所述第四气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第二定位靠山上。

进一步地，所述升降托台下方设置有第五气缸，所述第五气缸设置有两个导柱，所述第五气缸用于控制所述升降托台上下运动，所述导柱用于限制所述升降托台水平方向上的自由度。

进一步地，所述输送线为皮带线或辊轴线。

本发明还提供一种冰箱箱体内胆打胶方法，包括以下步骤：

1)将所述工件放置到所述输送线上，所述输送线向前运动将所述工件输送到所述供料定位装置的第一工位上，所述供料定位装置向上运动托起所述工件，通过所述第一气缸推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上对所述工件进行定位；

2)所述二维码扫描器扫描并读取所述工件的二维码，为所述机器人动作提供数据，所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动；