[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器

说明书

本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，其中，交通信号灯的控制方法包括：控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息；当根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，第二方向与第一方向为不同方向。通过本方案可以提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器。

背景技术

交通信号灯控制，是指通过控制交叉路口信号灯的指示信号，合理地控制交通流通行或停止，以达到疏散交通流、减少交通拥堵的效果。传统的交通信号灯控制模式中，主要采用的是定时控制的方式，通过设置固定周期，在达到固定周期时，控制交通信号灯的状态改变。但是，由于同一交叉路口在不同时段的交通流大小不同，在交通流较大时，如果固定周期设置的不合理，易导致等待的车辆发生拥堵，而且由于交通网络极为复杂，难以找到每个交叉路口交通流的固定规律，因此，基于实时交通情况的交通信号灯智能控制应运而生。

交通信号灯智能控制，是根据实时的交通流状态，动态调整交通信号灯的时间间隔，以达到实时控制交通信号灯的状态改变的目的。相关技术中，通过对交叉路口各方向的车辆进行视频采集，经检测、运算得到视频中交叉路口各方向车辆的流量数据，综合各方向车辆的流量数据，实现对交通信号灯的控制。

上述相关技术的方案中，根据车辆的流量数据实现对交通信号灯的控制，针对行人的流量和车辆的流量均很大的复杂交叉路口，由于行人的状态具有较高的随机性、且难以控制，在行人正在通行时，如果车辆的交通信号灯处于通行状态，则车辆需要等待行人通过，导致车辆的通行效率降低，且存在交通安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，以提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：

控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

第一获取模块，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

第二控制模块，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；