[发明专利]控制装置和控制系统

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

接收部，通过通信网络接收从多个制造机械输出的输出信号；

噪声成分提取部，用于提取接收到的各个所述输出信号中共同包含的噪声成分；

噪声成分去除部，从至少一个所述输出信号中去除所提取的所述噪声成分；以及

滤波处理部，用于对由所述噪声成分去除部去除了所述噪声成分后的信号进行滤波处理，

其中，所述噪声成分提取部通过从与每个所述输出信号对应的频谱中按频率选择具有最小值的功率，从而生成所述频谱中共同包含的功率谱，通过对所述功率谱应用高通滤波器并去除原信号自身中包含的低频成分之后，再进行逆傅里叶变换，从而提取所述噪声成分，

在所述滤波处理部中，对去除了所述噪声成分后的信号中未被完全去除的高频噪声应用低通滤波器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

还包括异常检测部，所述异常检测部被构成为基于由所述噪声成分去除部去除了所述噪声成分后的信号，检测所述多个制造机械中的异常。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

异常检测部，被构成为基于由所述滤波处理部进行了所述滤波处理后的信号，检测所述多个制造机械中的异常。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述输出信号包括所述多个制造机械各自所具有的编码器的输出或针对所述多个制造机械各自所具有的电动机的电流指令。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述输出信号包括来自设置于所述多个制造机械的各个制造机械的外部传感器的输出。

6.一种控制系统，包括：

权利要求1至5中任一项所述的控制装置；以及

通过所述通信网络连接于所述控制装置的所述多个制造机械。