[发明专利]操作装置和用于监控操作装置的方法

权利要求书

1.一种操作设备(20)，具有用于固定工件(12)的保持装置(21)，尤其是负压抓取装置或负压夹紧装置(22)，并且具有传感器装置(36)，用于检测振动和用于由此产生测量值，其中所述传感器装置(36)设置在所述保持装置(21)上并且设定为和这样定位为，使得检测利用所述保持装置(21)固定的工件(12)的振动。

2.根据权利要求1所述的操作设备(20)，其特征在于，设有分析装置(38)，所述分析装置被输送给测量值作为输入值，其中所述分析装置(38)设置在所述保持装置(21)上。

3.根据权利要求3所述的操作设备(20)，其特征在于，所述分析装置(38)构建为，借助在所述分析装置(38)中存储的数据处理程序来处理测量值，并且在未遵守在所述分析装置中所存储的极限值规则时产生错误信号。

4.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有至少一个吸收元件(42)，所述吸收元件构建为，吸收和/或衰减振动，所述振动被从工件传递到所述保持装置上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置具有可驱动的振动致动器(44)，所述振动致动器构成为，为了补偿所固定的工件(12)的振动在所述保持装置(21)上主动产生振动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有共振装置，该共振装置能够以限定的频率范围的振动共振。

7.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有数据传输机构(48)，用于与上级的控制装置(26)通信，尤其是无线通信。

8.一种用于在操作工件(12)时监控操作设备的运行的方法，所述操作装置具有用于固定工件(12)的保持装置(21)和用于检测振动的传感器装置(36)，其中根据该方法借助所述传感器装置(36)检测利用所述保持装置(21)固定的工件(12)的振动。