[发明专利]轨道接线端子自动组装机

说明书

本发明公开了一种轨道接线端子自动组装机，包括机架、胶件震动送料装置、一字形金属件震动送料装置、框形金属件震动送料装置、螺丝震动送料装置，胶件错位分离装置、胶件顶压装置、一字形金属件放料装置、框形金属件放料装置、上螺丝装置、电性检测装置、金属件位置检测装置、松螺丝装置、金属件位置再检测装置、选择出料装置、控制装置，胶件震动送料装置通过支架安置在机架旁。本发明实施时，各部件可实现自动震动排序送料，并可实现自动送装以及检测再检测，并可实现对不良产品的筛选排出，解决了目前缺乏自动化组装设备实现上述模块化轨道连接端子的组装的不足，可大幅降低生产成本、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，具体的说是一种可实现PLC控制箱用的轨道接线端子的自动组装及检测的自动组装机。

背景技术

轨道接线端子是一种常用的电性连接端子，在使用时利用螺钉的松紧可实现与接线端子间的快速拆装，进而实现线与线间的快速连通。由于其使用方便，连接后的导性稳定性好，且体积小，使用灵活。被广泛的应用在各类PLC控制箱以及各类自动化设备中的电器控制设备当中，使用量大。

目前的轨道接线端子是为模块式结构，虽然仅有五个零件组成，但其组装工作量仍较大，且人工组装的效率低，一致性差，且人工组装的人力成本高，在组装完成后往往还需要额外增加QC检测人员对组装完成的产品进行逐一检测，无法满足生产量及生产成本管控的双重需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可实现轨道接线端子的各零件自动送料、组装以及检测的轨道接线端子自动组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种轨道接线端子自动组装机，包括机架、胶件震动送料装置、一字形金属件震动送料装置、框形金属件震动送料装置、螺丝震动送料装置，胶件错位分离装置、胶件顶压装置、一字形金属件放料装置、框形金属件放料装置、上螺丝装置、电性检测装置、金属件位置检测装置、松螺丝装置、金属件位置再检测装置、选择出料装置、控制装置，胶件震动送料装置通过第一支架安置在机架旁；一字形金属件震动送料装置通过第二支架安置在机架旁；框形金属件震动送料装置通过第三支架安置在机架旁；螺丝震动送料装置通过第四支架安置在机架旁；机架上安装有一主送料导轨；主送料导轨内安装有往复循环式推料装置；主送料导轨的进料端安装有胶件错位分离装置；胶件错位分离装置通过导轨与胶件震动送料装置的出料口相接；主送料导轨的出料端安装有一选择出料装置，该选择出料装置可将检测不合格的产品推送至与主送料导轨相通的不合格排料口；一字形金属件放料装置、框形金属件放料装置、上螺丝装置、电性检测装置、金属件位置检测装置、松螺丝装置、金属件位置再检测装置依次安设在机架上并均与主送料导轨对位配合；胶件顶压装置安装在机架上，并与一字形金属件放料装置对位配合，胶件顶压装置包括气缸以及与气缸主轴相连的顶杆，该顶杆用于从下方插入顶压胶件使胶件上的一字形金属件的安装口张开，以便于一字形金属件置入；一字形金属件放料装置通过导轨与一字形金属件震动送料装置相接；一字形金属件放料装置包括一字形金属件夹料爪、带动一字形金属件夹料爪在水平和垂直方向上运动的两轴运动机构；框形金属件放料装置通过导轨与框形金属件震动送料装置相接；框形金属件放料装置包括框形金属件夹料爪、带动框形金属件夹料爪在水平和垂直方向上运动的两轴运动机构；上螺丝装置通过送螺丝导管与螺丝震动送料装置的出料口相接；上螺丝装置包括至少一个安装在第一水平活动机构上的电批、螺丝推送机构，螺丝推送机构包括与螺丝震动送料机构相连通的第一导轨，该第一导轨与主送料导轨相接，第一导轨的出料口处安装有电控限料装置，实现螺丝的单个送置；电批可在水平活动机构的带动下实现水平方向上的前后移动，进而实现对胶料内的框形金属件、一字形金属件以及螺丝的锁紧；电性检测装置包括可实现垂直方向运动的第一垂直活动机构，以及安装在第一垂直活动机构的上的若干个测试针；金属件位置检测装置包括第二垂直活动机构、安装在第二垂直活动机构上的若干个弹性检测块，弹性检测块与弹簧以及接触开关相配合，当框形金属件在胶件内的位置不正时，抵住弹性检测块下无法下行，进而触发接触开关导通；松螺丝装置包括第二水平活动机构、安装在第二水平活动机构上的至少一个电批，电批实现旋松螺丝；金属件位置再检测装置包括垂直气缸，安装在垂直气缸主轴上的检测弹片，检测弹片与接触开关及弹簧配合，对位置进行再次检测。