[发明专利]车辆的碰撞输入降低装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆——例如汽车——的碰撞输入降低装置。

背景技术

关于汽车，近年来开始研究司机的支援和自动驾驶(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2005-067483号公报

例如，在汽车的自动驾驶的研究中，目前正在研究自动在预定路线上行驶、根据碰撞可能性的预测来自动控制行驶以避免碰撞等。

但是，即使能够实现这种高度的自动驾驶技术，也难以避免碰撞。

如此，汽车这种车辆中，即使能够实现高度的自动驾驶技术，也未必能够避免所有的汽车碰撞，对此需要采取更加完善的措施。

发明内容

本发明涉及车辆的碰撞输入降低装置，包括：检测部，其检测接近车辆的接近物；以及控制部，其控制所述车辆的行为，其中，所述控制部在根据所述检测部的检测，预测到来自与行驶中的所述车辆的重心重叠的车辆侧方的碰撞时，在与所述接近物碰撞前，改变所述车辆的行为，以使所述车辆的重心脱离基于与所述接近物的碰撞的冲击的输入方向。

优选地，所述控制部通过控制所述车辆的减速控制、以及所述车辆的加速控制中的至少一项，来改变所述车辆的行为。

优选地，当正在进行所述车辆的减速控制时，所述控制部放缓减速。

优选地，仅在所述车辆中至少车辆的自动驾驶、或驾驶支援控制进行减速控制时，所述控制部控制所述车辆的行为。

发明效果

本发明包括检测部，其检测接近车辆的接近物；以及控制部，其控制车辆的行为，其中，控制部在根据检测部的检测，预测到来自与行驶中的所述车辆的重心重叠的车辆侧方的碰撞时，在与接近物碰撞前，改变车辆的行为，以使车辆的重心脱离冲击的输入方向。因此，即使实际与车辆的侧面发生碰撞，并从接近物输入了冲击，也不易产生向车辆重心的输入，能够降低将车辆整体向该输入方向推压的力。

附图说明

图1是可应用本发明实施方式的车辆的碰撞输入降低装置的乘员保护装置的汽车的说明图；

图2是本发明实施方式的车辆的碰撞输入降低装置的说明图；

图3是从正侧方与行驶中的车辆的侧面碰撞时的碰撞输入降低处理的一例的说明图；

图4(A)～图4(C)是从正侧方与行驶中的车辆的侧面碰撞时的碰撞输入降低处理的另一例的说明图。

符号说明

1…汽车(车辆)

2…车体

3…车轮

4…发动机

5…乘员室

6…座椅

7…方向盘

9…碰撞输入降低装置

10…乘员保护装置

11…乘员位置传感器

12…G传感器

13…乘员保护控制部

14…前安全气囊装置

17…三点式座椅安全带装置

30…自动驾驶控制装置

31…车外摄像传感器

32…自动驾驶控制部

33…转向促动器

34…制动促动器

35…动力源

G…重心

具体实施方式

下面基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是可应用本发明实施方式的汽车1的碰撞输入降低装置9的乘员保护装置10的汽车1的说明图。

图1中图示有从上方看到的汽车1。汽车1是车辆的一例。

图1的汽车1具有车体2。车体2的四角配置有车轮3。前部配置有作为动力源35的发动机4或马达。

另外，车体2的乘员室5内配置有乘员就座的多个座椅6。右前的座椅6的前方配置有方向盘7、未图示的加速踏板、制动踏板。坐在座椅6上的乘员操作方向盘7等，由此，汽车1进行前进、停止、后退、右转、左转。

例如，在汽车1的自动驾驶的研究中，目前正在研究自动在预定路线上行驶、根据碰撞可能性的预测来自动控制行驶以避免碰撞等。

但是，即使能够实现这种高度的自动驾驶技术，也难以完全避免碰撞。

如此，汽车1这种车辆中，即使能够实现高度的自动驾驶技术，也未必能够避免所有的汽车1的碰撞，对此需要采取更加完善的措施。

另外，当接近物与车体2的侧面碰撞时，如图1中所例示，会出现与侧面前部碰撞的情况、与侧面中央部碰撞的情况、与侧面后部碰撞的情况等。