[发明专利]自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，用于对集装箱的底横梁进行焊接，其特征在于，包括：

第一行走装置，所述第一行走装置可沿垂直于所述底横梁的长度方向的水平方向相对于所述底横梁移动；

第二行走装置，所述第二行走装置连接至所述第一行走装置，并可相对于所述第一行走装置沿所述底横梁的长度方向移动；

第三行走装置，所述第三行走装置连接至所述第二行走装置，并可相对于所述第二行走装置上下移动；以及

焊枪，所述焊枪设置连接至第三行走装置，并可与所述第三行走装置一起随第二行走装置移动以对所述底横梁进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一行走装置为移动横梁，所述移动横梁位于所述底横梁上方，并平行于所述底横梁的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一行走装置还包括底座，所述底座设置于所述底横梁的两端的外侧，并沿垂直于所述底横梁的水平方向延伸，所述移动横梁通过支架可移动地连接至所述底座。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述底座设置有平行于所述底座的第一导轨，所述移动横梁通过支架可移动地连接至所述第一导轨。

5.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述移动横梁设置有平行于所述移动横梁的第二导轨，所述第二行走装置可移动地连接至所述第二导轨。

6.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括定位装置，所述定位装置包括导向跟踪轮，所述导向跟踪轮的外圆周面具有沿圆周方向环绕一周的凹槽，所述导向跟踪轮连接至所述第三行走装置的下端并可沿所述底横梁的长度方向旋转。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述凹槽的侧壁沿径向向外朝向所述导向跟踪轮的端面倾斜。

8.根据权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述凹槽的最小宽度略大于所述底横梁的宽度。

9.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述定位装置还包括油压缓冲器和十字调整装置，所述油压缓冲器和所述十字调整装置设置在所述第二行走装置和所述第三行走装置之间，以使得所述第三行走装置的位置可沿垂直于所述底横梁的长度方向的水平方向微调。

10.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪为多个，多个所述焊枪沿所述底横梁的长度方向间隔预定距离设置。

11.根据权利要求10所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第三行走装置为多个，所述第三行走装置与所述焊枪一一对应。

12.根据权利要求11所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二行走装置设置有平行于所述底横梁的长度方向的T型槽，所述第三行走装置通过所述T型槽连接至所述第二行走装置，以使得相邻所述第三行走装置之间的距离可调节。