[发明专利]一种无人机粱固定结构

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种无人机粱固定结构。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广泛，特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，特别是可用于植保，航拍的大型无人机，对其无人机的固定结构从强度、重量等有了越来越高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好，结构简单的新型无人机粱固定结构，该固定结构加工方便，而且质量较轻，便于搭载在无人机上；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机粱固定结构，包括竖直方向平行设置的顶板和底板，在所述顶板和底板之间设置有第一固定块，所述第一固定块的两端面分别与顶板的下端面和底板的上端面相接触 ，在所述第一固定块的一侧端部开设有U型槽口，内嵌于所述U型槽口处设置有第二固定块，所述第二固定块的一侧端面与顶板的下端面相贴合，且所述第二固定块一侧设有弧形开口，所述弧形开口与U型槽口配合形成一个安装腔室，所述安装腔室内固定设置着梁体，且粱体一端向外伸出，在所述第一固定块和第二固定块上均设置有若干限位孔；

进一步地，所述限位孔包括设置在第一固定块一侧端面上的第一限位孔，等距分布在第一固定块的另一侧端面上的第二限位孔和与其中一个第二限位孔对应的且设置在第二固定块上的第三限位孔；

进一步地，在每个所述限位孔内均插接设置着螺栓，对应所述梁体设置的两个螺栓分别从粱体的两侧面顶接固定住粱体，且所述第一固定块和第二固定块均通过螺栓分别与顶板和底板相固定；

作为优选，所述第一固定块和第二固定块的材料均为钛合金；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在顶板和底板之间设置固定块来固定粱体，有效的增强了无人机机体的连接强度和刚度，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明中一种无人机粱固定结构示意图；

图2为本发明中第一固定块的示意图；

图3为本发明中第二固定块的示意图；

图4为本发明中一种无人机粱固定结构剖面图；

图中：顶板1、底板2、第一固定块3、U型槽口4、第二固定块5、弧形开口6、安装腔室7、粱体8、限位孔9、第一限位孔10、第二限位孔11、第三限位孔12、螺栓13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性；

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；

请参阅图1 -4，本发明提供一种技术方案：一种无人机粱固定结构，包括竖直方向平行设置的顶板1和底板2，在所述顶板1和底板2之间设置有第一固定块3，所述第一固定块3的两端面分别与顶板1的下端面和底板2的上端面相接触 ，在所述第一固定块3的一侧端部开设有U型槽口4，内嵌于所述U型槽口4处设置有第二固定块5，所述第二固定块5的一侧端面与顶板1的下端面相贴合，且所述第二固定块5一侧设有弧形开口6，所述弧形开口6与U型槽口4配合形成一个安装腔室7，所述安装腔室7内固定设置着梁体8，且粱体8一端向外伸出，在所述第一固定块3和第二固定块5上均设置有若干限位孔9；

本实施例中，所述限位孔9包括设置在第一固定块3一侧端面上的第一限位孔10，等距分布在第一固定块3的另一侧端面上的第二限位孔11和与其中一个第二限位孔11对应的且设置在第二固定块3上的第三限位孔12；