[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸。该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。

技术领域

本发明涉及机器人，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

在当今社会，随着人们生活水平的提高，各种智能电器、甚至智能机器人已经走入人们的生活，其中，扫地机器人作为一种智能机器人，能够自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人通过将地面杂物先吸纳进入自身的集尘箱中，从而完成地面清理的功能。传统的扫地机器人为了增大机器人吸力以及集尘箱体积，都需要增大整个机器人的尺寸(因为增大吸力需要使用大尺寸的风扇和电机、大集尘箱体本身就增大了整个机器人的尺寸)，要么增加机器人的竖直方向尺寸(例如增加机器人的高度)，要么增加机器人的横向尺寸(增加机器人的长度、宽度或直径(为圆形机器人时))，增加竖直方向尺寸的缺点在于，在进入床底等低矮空间时，机器人的可通过性就变差，难以适应低矮空间，同样的，增加横向尺寸的缺点在于难以适应横向尺寸较小的空间。

鉴于此，有必要提供一种新型的扫地机器人，以克服或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人，该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方。

优选地，所述扫地机器人安装有距离传感器、控制器、驱动所述旋转机体相对于所述下机体在所述折叠位置和展开位置之间转动的旋转驱动装置，所述距离传感器和旋转驱动装置分别与所述控制器电连接，以能够使所述控制器根据所述距离传感器检测到的空间信息来实时控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机体旋转以及使所述旋转机体保持在所述折叠位置或所述展开位置或所述折叠位置与所述展开位置之间的任意位置。

优选地，所述旋转机体包括铰接于所述下机体的旋转体以及可插拔地安装于所述旋转体的集尘箱。

优选地，所述下机体设置有容纳所述旋转体的凹口，所述凹口的两个彼此间隔相对的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有铰接轴，所述旋转体上设置有与所述铰接轴配合的铰接孔，所述第二侧壁处安装有作为所述旋转驱动装置的电机，所述电机的输出轴与所述旋转体传动连接，且所述电机的输出轴与所述铰接轴同轴线设置。

优选地，所述第二侧壁朝向所述第一侧壁的一侧设置有圆槽，所述旋转体设置有可转动地卡接在所述圆槽中的环形凸台部，所述圆槽的轴线与所述铰接轴同轴线设置。

优选地，所述输出轴固定安装有拨动齿盘，所述旋转体设置有齿盘容纳凹槽，所述拨动齿盘的外齿与所述齿盘容纳凹槽的侧壁齿接。

优选地，所述集尘箱包括彼此连接的上箱体和下箱体，所述下箱体可插拔地安装在所述旋转体中，在所述折叠位置，所述上箱体位于所述下机体上方。

优选地，所述扫地机器人包括吸尘装置，所述吸尘装置通过高速无刷电机吸尘，所述吸尘装置通过可伸缩软管与所述上箱体连通，所述可伸缩软管邻近所述下箱体的外壁面。

优选地，在所述折叠位置，所述旋转机体与所述下机体垂直，所述展开位置，所述旋转机体与所述下机体的夹角为180°。

优选地，所述上箱体中设置有旋风分离器，所述旋风分离器包括依次连接的吸风孔部、过滤部、和出风部，所述出风部设置有通向所述上箱体外部的出风口。