[发明专利]支持远程控制的变形监测传感器

权利要求书

1.一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，包括ARM控制器、4个GNSS信号处理通道和1个4G通信模块，4个GNSS信号处理通道接收4个监测点的观测数据，ARM控制器将4个监测点的观测数据转换为网络协议数据，并通过4G通信模块上传到算法平台。

2.如权利要求1所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述ARM控制器以Ntrip server网络协议将网络协议数据发送到4G通信模块。

3.如权利要求1所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述算法平台为RTK后算法平台，RTK后算法平台进行网络RTK解算。

4.如权利要求1所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述ARM控制器集成SDK，基于Linux操作系统完成4个监测点的账号配置。

5.如权利要求1所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述ARM控制器对4G通信模块进行可靠性管理，保证4G通信的稳定性。

6.如权利要求1所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，4个GNSS信号处理通道集成在高精度板卡上，ARM控制器同时接收算法平台下发的指令，对高精度板卡的运行状态进行配置。

7.如权利要求3所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述变形监测传感器接收算法平台播发的服务数据，以串口形式下发给具有RTK解算功能的定位终端。

8.如权利要求8所述的一种支持远程控制的变形监测传感器，其特征在于，所述变形监测传感器通过Ntrip client模式接收算法平台播发的服务数据。