[发明专利]一种物品存取系统及其应用

权利要求书

1.一种物流箱存取系统，其特征在于：包括存储物品的物流箱（1）、对物流箱（1）进行自动存取操作的物品自动存取模块（2）、与物品自动存取模块（2）进行物流箱流转的物流箱散发收集模块（3）、与物流箱散发收集模块（3）进行物流箱流转的编辑出入库模块（4）以及存放物流箱的自动化立体仓库（5），所述物品自动存取模块（2）包括三框接力物流箱传递单元（6）和安全门单元（7），所述安全门单元（7）上设置有与物流箱（1）的锁芯（8）对应的开锁装置（9），所述三框接力物流箱传递单元（6）包括相互连通的上框机构（10）、中框机构（11）和下框机构（12），所述上框机构（10）包括上框体（13）、位于上框体（13）背面的上框体翻转装置（14）和位于上框体（13）两侧的上框左右挡板装置（15），所述上框体（13）内部设置有上框体传送辊（16）；所述中框机构（11）包括中框体（17）、位于中框体（17）背面的丝杆提升装置（18）和位于中框体（17）两侧的中框上挡板装置（19）与中框下挡板装置（20），所述中框上挡板装置（19）的上方设置有左右压板装置（21）和扫描装置（22）；所述下框机构（12）包括下框体（23）、分别位于下框体（23）两侧的下框翻转装置（24）和丝杆提升装置（18），所述下框体（23）的内部设置有下框体传送辊（25），所述丝杆提升装置（18）包括导杆（26）、丝杠（27）、丝杠螺母（28）和丝杠提升电机（29），所述丝杠提升电机（29）通过链条与丝杠（27）传动连接，所述导杆（26）位于丝杠（27）的两侧，导杆（26）的两端分别固定在固定座（30）上，所述丝杠螺母（28）套接在导杆（26）和丝杠（27）上，丝杠螺母（28）的两端设置有托架总成（31），所述托架总成（31）上安装有伸缩托板（32）；所述安全门单元（7）包括开门丝杠装置（33）和开锁装置（9），所述开门丝杠装置（33）包括开关门电机（34）、开门丝杠（35）、安全门导杆（36）、安全门体（37）和同步传动装置（38），所述开门丝杠（35）和安全门导杆（36）分别位于安全门体（37）的两侧，所述开关门电机（34）通过链条与同步传动装置（38）连接在一起，所述开门丝杠（35）与同步传动装置（38）中的传动齿轮固定连接，所述开门丝杠（35）上套接有开门丝杠螺母（39），所述安全门导杆（36）上套接有导杆滑块（40），所述安全门体（37）的两端分别与开门丝杠螺母（39）、导杆滑块（40）固定连接，所述开锁装置（9）固定在安全门体（37）的背面，开锁装置（9）包括两根推杆导孔条（41）和位于推杆导孔条（41）两侧的电动推杆（42），两根推杆导孔条（41）的间距略大于物流箱（1）的宽度，所述电动推杆（42）与物流箱（1）的锁芯（8）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种物流箱存取系统，其特征在于：所述物流箱散发收集模块（3）包括顶料气缸机构（43）、接料机构（44）和物流箱传送通道（45），所述顶料气缸机构（43）包括顶料板（46）、顶料气缸（47）和顶料气缸导杆（48），所述顶料气缸导杆（48）分别位于顶料气缸（47）的气缸杆两侧，所述顶料气缸（47）上的气缸固定座（49）通过导杆套与顶料气缸导杆（48）滑动连接，所述顶料板（46）位于气缸固定座（49）的顶部，所述顶料气缸（47）的气缸杆上设置有位置传感器（50）；所述接料机构（44）与编辑出入库模块（4）相连通，接料机构（44）包括接料底座（51）和接料插板组件（52），所述接料底座（51）上设置有接料窗口（53），所述接料插板组件（52）分别位于接料窗口（53）的四角，接料插板组件（52）包括插板气缸（54）、接料插板（55）和插板压板（56），所述插板气缸（54）的气缸杆与接料插板（55）相连，所述插板压板（56）位于接料插板（55）的上方；所述物流箱传送通道（45）位于顶料气缸机构（43）与接料机构（44）之间，所述物流箱传送通道（45）上设置有物流箱传送辊道（57），所述物流箱传送辊道（57）上设置有顶料板进出窗口（58），物流箱传送辊道（57）的末端设置有定位挡板（59），顶料板进出窗口（58）的两侧设置有由压板气缸控制的定位压板（60），所述接料窗口（53）、顶料板进出窗口（58）和顶料板（46）的中心位于同一直线上，并且接料窗口（53）的面积＞物流箱（1）的底面面积＞顶料板进出窗口（58）的面积＞顶料板（46）的面积。