[发明专利]基于3D打印的奶油蛋糕加工方法及自动售卖机

权利要求书

1.一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，包括：

至少一个盛装奶油的料筒，所述料筒的一端通过管路与空压机相连，另一端通过管路与奶油喷嘴相连，所述奶油喷嘴安装在机械臂的前端；

所述机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，所述机械臂固定安装在基座上；

至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，所述托盘架设于胚料支架上；

三轴运动装置，所述三轴运动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件安装在所述框架的两侧，所述X轴组件安装在相对设置的Y轴组件上，所述Z轴组件安装在所述X轴组件上；

托料盘，所述托料盘安装在所述Z轴组件上，在所述三轴运动装置的带动下托起所述托盘运动到指定位置；

控制器，所述控制器与所述空压机相连接，用于控制所述空压机的运转时间和运转功率，所述控制器与所述机械臂的电机相连接，用于控制所述机械臂的电机的运转方向、运转时间和运转功率，所述控制器与所述三轴运动装置相连接，用于控制所述三轴运动装置按照预设的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括增压上色装置，所述增压上色装置安装在所述机械臂上，所述增压上色装置包括增压电机、叶轮和色素仓，所述增压电机在所述控制器的控制下带动所述叶轮旋转，所述色素仓与所述料筒和所述奶油喷嘴之间的管路相连。

3.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括喷嘴架，所述喷嘴架设置在所述基座上，所述喷嘴架上摆放至少一个喷嘴大小和/或截面形状不同的奶油喷嘴，所述奶油喷嘴由磁性金属材料制成，所述机械臂前端安装电磁铁装置，所述奶油喷嘴与所述电磁铁装置的形状配合设置。

4.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转平台底板、旋转电机和旋转卡，所述旋转平台底板安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机固定在所述旋转平台底板上，所述旋转卡的一端安装在旋转电机的转轴上，另一端与托料盘的底面相固定。

5.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括显示装置和通信装置，所述显示装置与所述控制器相连接，所述通信装置与所述控制器相连接，所述通信装置包括有线通信装置和无线通信装置。

6.一种基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，包括：

检测到用户选择蛋糕的指令时，控制三轴运动装置带动托料盘沿预设轨迹运动，将盛装蛋糕的托盘托起并运动到加工工位；

检测到用户选择的蛋糕式样时，确定所述蛋糕式样对应的数字模型；

控制机械臂带动奶油喷嘴根据所述数字模型对应的轨迹进行运动；

根据所述数字模型，在所述机械臂运动过程中控制增压上色装置中的电机运转，挤压出色素仓中的色素，以打印所述蛋糕式样对应颜色的奶油蛋糕；

所述奶油蛋糕打印完成后，控制所述运动带动所述支架板沿预设路径运动，以将所述托盘放置在指定位置。

7.根据权利要求6所述的基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，所述蛋糕式样具体包括：用户通过终端APP上传的蛋糕图样和控制器中预存的蛋糕式样；

所述用户通过终端APP上传的蛋糕图样包括花色和/或文字；

每个所述控制器中预存的蛋糕式样对应一预览图，用于供用户选择。

8.根据权利要求6所述的基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，所述检测到用户选择蛋糕的指令时，控制三轴运动装置带动托料盘沿预设轨迹运动，将盛装蛋糕的托盘托起并运动到加工工位具体包括：

服务器在接收到终端发送的用户选择的蛋糕尺寸的指令时，将所述指令发送到基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机的通信装置；

控制装置根据检测到的所述通信装置接收到的指令，控制三轴运动装置带动托料盘沿预设轨迹运动到对应尺寸的蛋糕处；

托起盛装对应尺寸蛋糕的托盘，带动所述托盘运动到加工工位。