[发明专利]确定旋转电机旋转方向的方法和设备、汽车和程序产品

权利要求书

1.一种用于确定旋转电机(100)的旋转方向的方法，具有步骤：

-对旋转电机(100)施加零电压矢量(N1a,N1b)，

-确定旋转电机(100)对所施加的零电压矢量(N1a,N1b)的第一电流响应(Ia)，

-基于旋转电机(100)的第一电流响应(Ia)，确定旋转电机(100)的转子位置以及假设旋转电机(100)的临时旋转方向，

-基于转子位置以及所假设的临时旋转方向，开始旋转电机(100)的控制操作，

-确定旋转电机(100)对旋转电机(100)的控制操作的第二电流响应(Ib1；Ib2)，以及

-基于旋转电机(100)的第二电流响应(Ib1；Ib2)，确定旋转电机(100)的实际旋转方向，

其中，紧接在确定旋转电机(100)的第一电流响应(Ia)之后开始旋转电机(100)的控制操作，

其中，当在确定旋转电机(100)的第二电流响应(Ib2)时，确定了控制电流脉冲，所述控制电流脉冲具有比第一电流响应(Ia)的零电压矢量电流脉冲的斜率陡50％和200％之间的斜率时，将旋转电机(100)的实际旋转方向确定为相反的临时旋转方向。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将旋转电机(100)的第二电流响应(Ib1；Ib2)与额定电流响应进行比较，并且基于旋转电机(100)的第二电流响应(Ib1；Ib2)和额定电流响应之间的比较，来确定旋转电机(100)的实际旋转方向。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

当通过确定旋转电机(100)的第二电流响应(Ib2)，确定了由旋转电机的控制操作触发并且偏离控制额定电流脉冲的控制电流脉冲时，将旋转电机(100)的实际旋转方向确定为相反的临时旋转方向。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

当在确定旋转电机(100)的第二电流响应(Ib2)时，确定了控制电流脉冲，所述控制电流脉冲具有比第一电流响应(Ia)的零电压矢量电流脉冲的斜率陡75％和125％之间的斜率时，将旋转电机(100)的实际旋转方向确定为相反的临时旋转方向。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

旋转电机(100)具有用于引导第一相电流(I1)的第一相导体、用于引导第二相电流(I2)的第二相导体和用于引导第三相电流(I3)的第三相导体，其中，选择控制电流脉冲具有最陡的电流上升的相导体中的控制电流脉冲。

6.一种用于按照根据权利要求1至5中任一项所述的方法确定旋转电机(100)的旋转方向的设备(10)，具有：切换部件(20)，用于对旋转电机(100)施加零电压矢量(N1a,N1b)；开始部件(30)，用于基于转子位置以及假设的旋转方向开始旋转电机(100)的控制操作；以及确定单元(40)，用于确定旋转电机(100)对所施加的零电压矢量(N1a,N1b)的第一电流响应(Ia)，基于第一电流响应(Ia)确定旋转电机(100)的转子位置以及临时旋转方向，确定旋转电机(100)对旋转电机(100)的控制操作的第二电流响应(Ib1；Ib2)，并且基于第二电流响应(Ib1；Ib2)确定旋转电机的实际旋转方向。

7.一种汽车(1000)，具有根据权利要求6所述的设备(10)，其中，所述设备被构造并且布置用于确定汽车(1000)的旋转电机(100)的转子位置以及旋转方向。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于调节和/或控制旋转电机(100)的计算机程序产品(1)，其被构造为用于根据权利要求6所述的设备(10)和/或根据权利要求7所述的汽车(1000)，并且被配置为执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。