[发明专利]一种双端驱动输料螺旋及其控制方法

权利要求书

1.一种双端驱动输料螺旋机构，包括螺旋轴、主驱动轴、主驱动轴承座、主驱动马达、辅助驱动轴、辅助驱动轴承座、辅助驱动马达，所述螺旋轴的两端分别连接有主驱动轴和辅助驱动轴，其特征在于所述主驱动轴和所述辅助驱动轴上分别同心配合安装有主驱动轴承和辅助驱动轴承，所述主驱动轴上的主驱动轴承的外圈配合安装在所述主驱动轴承座内，所述主驱动轴的轴端加工有轴孔，所述主驱动马达固定安装在主驱动轴承座上，所述主驱动马达的轴伸插入到所述主驱动轴的轴孔内，二者通过键连接相配合；所述主驱动轴承座固定在出料口支撑座上，所述出料口支撑座固定安装在料仓后端板上；

所述辅助驱动轴承除了与辅助驱动轴同心配合外，另外还固定在辅助驱动轴承座上，所述辅助驱动轴的轴端加工有轴孔，所述辅助驱动马达固定安装在辅助驱动轴承座上，辅助驱动马达的轴伸插入到所述辅助驱动轴的轴孔内，二者通过键连接相配合；所述辅助驱动轴承座固定安装在料仓前端板上。

2.根据权利要求1所述的双端驱动输料螺旋机构，其特征在于所述的主驱动马达和辅助驱动马达为排量相同的两个液压马达；所述主驱动轴承为圆锥滚子轴承，所述辅助驱动轴承为带座外球面轴承；所述主驱动轴与所述主驱动马达之间、所述辅助驱动轴与所述辅助驱动马达之间，为平键连接或花键连接。

3.根据权利要求1或2所述的双端驱动输料螺旋机构，其特征在于所述的主驱动马达和所述的辅助驱动马达为摆线马达或径向柱塞马达。

4.一种如权利要求1或2或3所述双端驱动输料螺旋机构的控制方法，其特征在于所述的控制方法包括：

主驱动马达的A、B分别设置有一三通接头，多路换向阀的A、B口与主驱动马达A、B口各自的三通接头一端相连，两位三通换向阀的A口设置有一个三通接头，主驱动马达A口的三通接头另一端与此两位三通换向阀的A口三通接头一端相连，主驱动马达B口的三通接头另一端与此两位三通换向阀的B口相连，两位三通换向阀A口三通接头的另一端与辅助驱动马达的B口相连，两位三通换向阀的P口与辅助驱动马达的A口相连；

当不操作两位三通换向阀，仅操作多路换向阀向右位换向时，多路换向阀P口的压力油自多路换向阀的A口进入主驱动马达的A口，推动马达转动做功后由主驱动马达的B口进入多路换向阀的T口，并回流至液压油箱；由于两位三通换向阀未换向，此时两位三通换向阀的P口与A口相通，辅助驱动马达处于一个自封闭回路中，由于辅助驱动马达安装在螺旋轴上相对于主驱动马达的另一端，而螺旋轴在主驱动马达的带动下转动，故辅助驱动马达也随之发生被动转动，即此时螺旋轴为由主驱动马达带动的单端驱动状态。

5.根据权利要求4所述双端驱动输料螺旋机构的控制方法，其特征在于：

操作两位三通换向阀向左位换向，则两位三通换向阀的A口被堵死不通，P口与B口形成通路，则主驱动马达和辅助驱动马达形成并联状态，液压油同时推动主驱动马达和辅助驱动马达转动，由于液压油经由主驱动马达的流向是A→B，而经由辅助驱动马达的流向是B→A，故两个马达的转向相反，而由于两个马达相向安装在螺旋轴的两端，故螺旋轴在两个马达的同时驱动下发生转动，只是由于此时同等流量的液压油驱动了两个相同排量的马达做功，故螺旋轴的转速相比单端驱动状态降低一半，同时驱动螺旋轴的扭矩比单端驱动状态增加一倍；

当操作多路换向阀向左位换向时，螺旋轴转向相反，但操作两位三通换向阀换向得到的效果是一样的，即转速降一半，扭矩增大一倍。