[发明专利]基于光反射的双眼全景摄像阵列系统

权利要求书

1.一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统包括多个沿圆周方向依次排列的多个第一摄像单元，该第一摄像单元含有一块第一反射镜(13)和两台第一相机(4)，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)沿该圆周方向间隔排列，两台第一相机(4)的镜头均朝向该第一反射镜(13)，在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机(4)采集到经过各自对应的第一反射镜(13)反射的图像部分重合。

2.根据权利要求1所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，第一反射镜(13)相对于该圆周方向所对应的圆形的中心线倾斜，该中心线沿竖直方向设置，第一反射镜(13)的下端到该中心线的距离小于第一反射镜(13)的上端到该中心线的距离。

3.根据权利要求2所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，沿所述圆周方向，相邻的两个该第一摄像单元中的第一反射镜(13)的边缘匹配对应连接，第一反射镜(13)为顶端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射镜(13)的底边的两端到该中心线的距离相等。

4.根据权利要求3所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)相对于第一反射镜(13)的对称中心面互为镜像，两台第一相机(4)均能够沿各自的光轴方向移动，两台第一相机(4)采集到经过第一反射镜(13)反射的图像部分重合。

5.根据权利要求4所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)的光轴均相对于第一反射镜(13)倾斜设置，两台第一相机(4)的光轴相交的交点位于该对称中心面上。

6.根据权利要求5所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)均位于第一反射镜(13)的下方，两台第一相机(4)的镜头节点之间的距离为6.5mm～10mm。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括多个沿所述圆周方向依次排列的多个第二摄像单元，该圆周方向所对应的圆形的中心线沿竖直方向设置，该第二摄像单元与该第一摄像单元一一对应，该多个第二摄像单元位于该多个第一摄像单元的上方，该第二摄像单元含有一块第二反射镜(9)和两台第二相机(5)；

在每个所述第二摄像单元中，两台第二相机(5)沿该圆周方向间隔排列，两台第二相机(5)的镜头均朝向该第二反射镜(9)，在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机(5)采集到经过各自对应的第二反射镜(9)反射的图像部分重合；

在对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机(4)采集到经过第一反射镜(13)反射的图像和同一侧的第二相机(5)采集到经过第二反射镜(9)反射的图像部分重合。

8.根据权利要求7所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，第二反射镜(9)相对于该中心线倾斜，第二反射镜(9)的上端到该中心线小于第二反射镜(9)的下端到该中心线的距离，在每个该第二摄像单元中，第二反射镜(9)位于第二相机(5)的下方，两台第二相机(5)和第二反射镜(9)之间的结构关系与两台第一相机(4)和第一反射镜(13)之间的结构关系相同。

9.根据权利要求7所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括中心支撑承重柱(1)、底部相机固定平台(2)，顶部相机固定平台(3)和中部反射镜固定平台(14)，中心支撑承重柱(1)呈直立状态，顶部相机固定平台(3)、中部反射镜固定平台(14)和底部相机固定平台(2)从上向下依次套设于中心支撑承重柱(1)外，中部反射镜固定平台(14)的上部为顶端朝上的锥形结构，中部反射镜固定平台(14)的下部为顶端朝下的锥形结构，多个该第一摄像单元的第一反射镜(13)沿中部反射镜固定平台(14)的下部的周向均匀排布，多个该第一摄像单元的第一相机(4)沿底部相机固定平台(2)周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二反射镜(9)沿中部反射镜固定平台(14)的上部的周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二相机(5)沿顶部相机固定平台(3)周向均匀排布。

10.根据权利要求9所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，顶部相机固定平台(3)的上方固定有顶部相机(12)和麦克风(11)，顶部相机固定平台(3)的周向设有顶部相机安装槽(6)，第二相机(5)通过相机滑动调距固定架(7)固定于顶部相机固定平台(3)的顶部相机安装槽(6)，底部相机固定平台(2)的周向设有底部相机安装槽(8)，第一相机(4)通过相机滑动调距固定架(7)固定于底部相机固定平台(2)的底部相机安装槽(8)，底部相机固定平台(2)的下部固定有数据线约束架(10)。