[发明专利]手势分割方法及装置

权利要求书

1.手势分割方法，其特征在于，包括：

提取用户手势的特征点；

从所述特征点中分别获取五个手指指尖的关节点坐标，且，第f帧关节点j的第一坐标为(X_f,j，Y_f,j，Z_f,j)，第f-1帧关节点j的第二坐标为(X_f-1,j，Y_f-1,j，Z_f-1,j)；

计算所述第一坐标和所述第二坐标之间的位移L_f,j，

当所述位移L_f,j小于预先设定的阈值时，判定手部静止，当所述位移L_f,j大于或者等于预先设定的阈值时，判定手部移动；

在所述特征点中提取掌心关节点的运动轨迹，从所述运动轨迹中获取掌心关节点的三维坐标，且，令P_i表示第i帧掌心关节点的三维坐标；

根据所述三维坐标求取掌心关节点在空间中的移动轨迹矢量，将所述移动轨迹矢量作为挥手类手势特征向量P，P＝{P₁-P₀,P₂-P₁,...P_f-1-P_f-2,P_f-P_f-1}；

根据相邻帧手部所述特征点的位移描述手部运动状态，且，运用有限自动状态机对所述手部运动状态进行划分以实现手势分割。

2.根据权利要求1所述的手势分割方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用八链码对所述手势特征向量进行二次编码；

求取所述手势特征向量中的每一个矢量与八链码中的八个基准方向的方向矢量的夹角，记作其中，V_i为矢量序列中的第i个矢量，E_j为八链码八个基准方向之一，θ为两个矢量的夹角；

计算所述夹角的最小值，用所述最小值的方向矢量对所述方向矢量进行归一化，使所有矢量均归一到八个基准方向上。

3.根据权利要求2所述的手势分割方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别获取拇指关节点和其余四指关节点的三维坐标序列；

计算每一帧拇指关节点与其余四指关节点的距离，记作

其中，D_f,j,5表示第f帧关节点j和拇指关节点之间的欧式距离，Max为求最大值函数，Min为求最小值函数，T_j表示关节点j与拇指关节点之间距离的变化，j∈{9,13,17,21}，拇指关节点为关节点5，其余四指关节点记作关节点9，13，17，21。