[发明专利]一种智能汽车的域控制器测试系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子测试技术领域，尤其涉及一种智能汽车的域控制器测试系统及方法。

背景技术

智能汽车，可以提供更安全、更节能、更环保、更舒适的驾驶方式和交通出行综合解决方案，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色汽车社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级，更有可能带来汽车及相关产业生态和价值链体系的重塑，已经成为美国、日本、欧洲等国家和地区的未来发展战略。

智能汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现人、车、路等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能汽车包含智能驾驶、智能交互、智能互联等技术，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，也是汽车产业电动化、智能化、网联化的集中体现。

智能汽车需要将多种传感器的信号实现融合，这要求智能汽车的域控制器对信息采集和计算具有实时管理功能，域控制器主要实现传感器与信号的实时管理，并具有智能行为决策能力。现实中，对于域控制器的检测主要采用实车道路测试，但实车道路测试存在需要人力、金钱和时间成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差。而采用现有的汽车电子检测系统进行检测，其主要采用测试板卡产生的开关信号对控制器的功能进行检测，其测试系统并不能根据车辆动力、道路、驾驶员、传动等来对控制器进行测试。因此，现有的汽车电子检测系统并不能满足智能汽车的域控制器的实时性能和智能性能的测试要求。

发明内容

本发明提供一种智能汽车的域控制器测试系统和方法，解决现有汽车电子测试系统对智能汽车的域控制器的功能测试花费成本高，且不能满足实时性和智能性测试的问题，能降低测试成本和测试风险，提高测试的可重复性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种智能汽车的域控制器测试系统，包括：场景模拟模块、仿真控制模块、车辆模型单元、实时数据处理单元和通讯单元；

所述仿真控制模块的输入端与所述场景模拟模块的输出端相连，所述实时数据处理单元的输入端与所述车辆模型单元的输出端相连；

所述通讯单元与所述仿真控制模块、所述实时数据处理单元和待测域控制器通过串口相连；

所述场景模拟模块用于模拟车辆的行驶环境，所述仿真控制模块根据所述行驶环境仿真环境感知信号，并通过所述通讯单元发送给待测域控制器；

所述车辆模型单元用于仿真车辆动力学模型，所述实时数据处理单元根据所述车辆动力学模型提取车辆状态特征，并通过所述通讯单元发送给待测域控制器；

待测域控制器根据所述环境感知信号和所述车辆状态特征进行自学习训练得到车辆控制信号，并通过所述通讯单元发送给所述实时数据处理单元。

优选的，还包括：车辆控制模型单元；

所述车辆控制模型单元的控制端与所述实时数据处理单元第一输出端相连，所述车辆控制模型单元用于存储预设的车辆控制模型和相对应的控制策略；

所述实时数据处理单元根据所述车辆控制信号控制所述车辆控制模型单元按预设的车辆控制模型和控制策略输出相对应的制动信号和转向信号。

优选的，所述仿真控制模块包括：

车道偏离仿真模块，用于仿真车道偏离信号；

碰撞预警仿真模块，用于仿真碰撞预警信号；

交通标志识别仿真模块，用于仿真交通标志识别信号

紧急制动仿真模块，用于仿真紧急制动信号；

距离检测仿真模块，用于仿真车辆前后左右的目标距离信号；

图像采集仿真模块，用于仿真车辆前后左右的环境图像采集信号。

优选的，还包括：数据生成单元；所述数据生成单元的输入端与所述实时数据处理单元的第二输出端相连，所述数据生成单元用于记录测试相关数据，并生成测试报告。

优选的，还包括：执行装置；

所述执行装置的输入端与所述车辆控制模型单元的第一输出端相连，所述执行装置根据所述制动信号和所述转向信号执行制动和转向动作。

优选的，还包括：整车控制器；

所述整车控制器与所述通讯单元通过串口相连，所述整车控制器通过所述通讯单元获取待测域控制器发送的车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号控制车辆制动和转向。

优选的，还包括：显示单元；