[发明专利]物料输送堆叠机构及物料堆叠方法

权利要求书

1.一种物料输送堆叠机构，其特征在于，所述物料输送堆叠机构包括上料部、输送部和堆叠部，其中：

所述上料部用于向所述输送部输送物料，所述上料部用于按预定的物料顺序依次将物料输送至所述输送部；

所述输送部包括至少一个拾取部，各个拾取部按照第一预定方式进行旋转动作，在所述输送部各个拾取部进行旋转的过程中，旋转至所述上料部输出端的拾取部从所述上料部输出端拾取物料后继续进行旋转动作；

所述输送部还包括设置在各拾取部旋转路线上的至少一个操作部，每个操作部在拾取部旋转至所述操作部位置处时，对所述拾取部上的物料进行相应操作处理，所述操作处理包括检测、扫码、翻转、清洗、点胶中至少一种处理工序；

所述输送部还包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置安装在所述上料部和所述输送部交界处，用于将所述上料部输出端处的物料搬运至所述输送部旋转至所述上料部输出端处的拾取部上，所述第二搬运装置安装在所述输送部和堆叠部交界处，用于将旋转至所述堆叠部位置处的拾取部上的物料搬运至所述堆叠部，所述第一搬运装置和/或所述第二搬运装置被配置为至少两个，且所述第一搬运装置和/或所述第二搬运装置配置有吸盘式夹爪和机械式夹爪两种类型；

所述堆叠部从旋转至所述堆叠部输入端的拾取部上拾取物料，并将拾取的物料进行堆叠；

所述堆叠部包括至少两个工位，各个工位按照第二预定方式进行旋转动作。

2.根据权利要求1所述的物料输送堆叠机构，其特征在于，所述堆叠部还包括第三搬运装置，所述第三搬运装置用于将旋转至所述堆叠部输入端处拾取部上的物料搬运至物料叠加位置进行物料叠加，所述第三搬运装置还用于将旋转至所述堆叠部输入端处的工位上的物料搬运至所述物料叠加位置进行物料叠加。

3.一种物料堆叠方法，其特征在于，应用于计算机控制系统中，所述计算机控制系统用于控制如权利要求1所述的物料输送堆叠机构，所述物料堆叠方法包括：

控制所述上料部向所述输送部方向输送物料；

控制所述输送部的各个拾取部按照第一预定方式进行旋转动作，控制旋转至所述上料部输出端的拾取部从所述上料部输出端拾取物料后继续进行旋转动作；

控制所述堆叠部从旋转至所述堆叠部输入端的拾取部上拾取物料，并将拾取的物料进行堆叠；

所述输送部包括第一搬运装置、第二搬运装置和设置在各拾取部旋转路线上的至少一个操作部，所述物料堆叠方法还包括：

控制所述操作部开始运行和停止运行的时机，使每个操作部在拾取部旋转至所述操作部位置处时，对所述拾取部上的物料进行相应操作处理，所述操作处理包括检测、扫码、翻转、清洗、点胶中至少一种处理工序；

控制所述第一搬运装置开始运行和停止运行的时机，使所述第一搬运装置将所述上料部输出端处的物料搬运至所述输送部旋转至所述上料部输出端处的拾取部上；

控制所述第二搬运装置开始运行和停止运行的时机，使所述第二搬运装置将旋转至所述堆叠部位置处的拾取部上的物料搬运至所述堆叠部，所述第一搬运装置和/或所述第二搬运装置被配置为至少两个，且所述第一搬运装置和/或所述第二搬运装置配置有吸盘式夹爪和机械式夹爪两种类型。

4.根据权利要求3所述的物料堆叠方法，其特征在于，所述堆叠部包括第三搬运装置，所述物料堆叠方法还包括：

控制所述第三搬运装置开始运行和停止运行的时机，使所述第三搬运装置将旋转至所述堆叠部输入端处拾取部上的物料搬运至物料叠加位置进行物料叠加，将旋转至所述堆叠部输入端处的工位上的物料搬运至所述物料叠加位置进行物料叠加。