[发明专利]电动汽车的扭矩分配方法和装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车的扭矩分配方法和装置，其中，方法包括：分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速；根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩；根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩‑效率曲线；根据多个电机的扭矩‑效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线；根据多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线；以及根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，提高了整车性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩分配方法和装置。

背景技术

目前，电动汽车由于环境污染小得到了广泛的关注，电动汽车的研发是一个复杂的系统，其研制和开发涉及多个学科。当前电动汽车最主要的受制因素主要是续驶里程、电池成本等。因此，亟需一种能够有效协调续驶里程和电池电量之间关系的解决方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩分配方法，该方法控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，提高了整车性能。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的扭矩分配装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电动汽车的扭矩分配方法，所述电动汽车包括多个电机，所述方法包括以下步骤：分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例。

本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，在相同的续驶里程要求下，可以匹配更少的电池电量，优化整车成本，提升整车效能。