[发明专利]自动调校方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动调校方法及装置。所述方法包括：根据车载系统状态自动确定待调校项目；实时监测车辆当前的环境信息；根据所述当前的环境信息从所述待调校项目中自动确定当前可调校项目；自主执行所述当前可调校项目的调校过程。本申请实施例提供的方法及装置通过车辆当前内外部的环境自动判定可以进行调校的项目，从而在保证车辆和乘员安全的情况下自动实现对车辆关键项目的调校，提升了车辆的安全性和易用性。

技术领域

本申请属于传感器校准技术领域，尤其涉及一种自动调校方法及装置。

背景技术

无人驾驶车辆和传统汽车相比，其配备了更多的智能化部件如激光雷达、测速、压力、温度等传感器系统以及各种控制系统，无人驾驶汽车高度依赖于这些传感器产生的数据并基于这些数据产生的自动驾驶策略。但车辆中的特定部件由于各种原因如软件升级、部件更换、网络指示(如服务器强制要求)和磨损和/或季节、天气等的各种原因随时间变化等的条件下需要重新调校(包括验证、测试和校准等)。无人驾驶汽车是基于感知输入也就是利用传感器系统采集的数据进而实现对无人驾驶车辆的控制，因此对智能部件参数的调校尤其是传感系统的调校要求变得非常严格，基本为零错误容许。因此，无人驾驶汽车的调校需要更频繁地进行。

传统汽车在升级后调校频次较多的项目为：导航系统升级、变速箱子系统升级、发动机系统升级、空调系统级、节气门升级、电瓶负荷升级、油表问题升级等。目前软件的调校基本都是汽车生产厂商在特定的场地针对软件升级的系统进行的。调校通过后，直接通过代理商或是4S店对客户的车辆进行软件升级。但因用来进行软件调校的车辆数量、参数和时间受限，很难确定软件升级带来的相关问题。因此软件问题投诉甚至召回的情况时有发生。同时，因有的客户嫌麻烦或是对软件不信任不去升级软件，因此很难做到统一升级。因传统汽车软件升级的数量、频次和重要程度和无人驾驶车辆相比较低，比如传统的汽车，在出厂前做一定的调校就可以了。但无人驾驶汽车的软件复杂度高，智能程度高，传感器数量多而复杂，软件升级也比较频繁，因此升级调校需要经常进行。为避免总是需要将无人车返回给厂商在指定场所进行，有必要尽量利用无人驾驶汽车日常行驶的环境，因地制宜进行相应的调校。但利用无人驾驶汽车日常行驶的环境进行调校首先需要考虑安全性，不能给乘客增加安全风险。

综上，为避免总是需要将无人车返回给厂商在指定场所进行调校，有必要尽量利用无人驾驶汽车日常行驶的环境，因地制宜地进行相应的调校。但利用无人驾驶汽车日常行驶的环境进行调校，不能给乘客增加安全风险，因而有必要设计一种既安全又能充分利用日常行驶环境的调校方法。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供一种自动调校方法，包括：

根据车载系统状态自动确定待调校项目；

实时监测车辆当前的环境信息；

根据所述当前的环境信息从所述待调校项目中自动确定当前可调校项目；

自主执行所述当前可调校项目的调校过程。

可选的，所述车载系统状态包括：软件信息、硬件信息、系统运行信息、传感器信息和外部输入信息中的一种或多种；所述根据车载系统状态自动确定待调校项目包括：在所述车载系统状态中的一个或多个信息出现异常时，确定所述出现异常的信息所对应的项目为待调校项目。

可选的，所述当前的环境信息包括：当前的车外环境信息和/或当前的车内环境信息。

可选的所述车外环境信息包括：所述车辆周边道路情况、所述车辆周边交通情况和所述车辆周边天气情况中的一个或多个；所述车内环境信息包括：车内乘客数量、车内乘客状态、车内乘客个性需求和车内设施情况中的一个或多个。

可选的，所述自主执行所述当前可调校项目的调校过程进一步包括：

根据所述当前的环境信息确定各个所述当前可调校项目的参数范围；逐项和/或并行地在所述参数范围内执行所述当前可调校项目。