[发明专利]一种甘蔗蔗种识别系统

权利要求书

1.一种甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：包括机架(1)、控制器和依次安装在机架(1)内的输入辊(2)、蔗种随动机构(3)和输出辊(5)，所述机架(1)的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，所述输入辊(2)安装在甘蔗入口上，所述输出辊(5)安装在甘蔗出口上；

所述蔗种随动机构(3)包括两根相平行设置的中心轴(3-3)、图像采集装置(4)和支架，所述中心轴(3-3)的两端分别通过轴承(3-1)安装在机架(1)上，在中心轴(3-3)上设有限位辊(3-5)，中心轴(3-3)上的限位辊(3-5)中间开有凹槽作为用于输送蔗种的蔗槽(7)；限位辊(3-5)的两端固定有套筒(3-4)，所述套筒(3-4)和轴承(3-1)之间设有拉簧(3-2)；所述拉簧(3-2)套设在中心轴(3-3)上且拉簧(3-2)的一端与套筒(3-4)连接、其另一端连接在轴承(3-1)上；所述支架包括高度调节杆(4-2)和数量与套筒(3-4)的数量相一致的固定杆(4-1)，所述固定杆(4-1)的一端固装在套筒(3-4)上、其另一端与高度调节杆(4-2)连接，所述高度调节杆(4-2)包括两根调节杆和一根与输入辊相平行的横杆，所述调节杆的上端固定在横杆上、其下端与固定杆(4-1)连接，所述图像采集装置(4)安装在所述横杆上。

2.根据权利要求1所述的甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：所述控制器包括中央处理器和用于检测蔗种的蔗段是否弯曲的传感器(6)，传感器(6)安装在其中一个限位辊(3-5)的一侧并与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与图像采集装置(4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：所述调节杆包括销轴和两根内部中空的竖杆，两根竖杆的顶端连接为一体并固定在横杆上，两根竖杆的低端为分叉结构并分别套接在固定杆(4-1)上；在各竖杆和固定杆(4-1)上间隔开始有多个通孔，所述销轴可插入任意一个通孔内、用于固定竖杆和固定杆(4-1)。

4.根据权利要求1或2所述的甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：所述输入辊(2)和输出辊(5)均包括由上至下相平行设置的上输送辊和下输送辊，所述上输送辊和下输送辊相对转动并通过转轴安装在机架(1)上，各转轴和各中心轴(3-3)上均连接有驱动电机。