[发明专利]一种健身及助力设备

说明书

本发明公开了一种健身及助力设备，包括穿戴设备、动力设备和控制器；所述的穿戴设备，被穿戴于人体的至少一部分；所述的动力设备至少部分设置在穿戴设备上，通过提供人体运动的阻力和/或助力，形成多种不同的工作模式；所述的控制器设置在穿戴设备上，用于根据用户指令和/或人体体征信息和/或人体运动情况和/或外界环境信息控制动力设备进入不同的工作模式。本发明的健身及助力设备可辅助人体运动达到辅助运动的效果，也可以阻碍人体运动，达到锻炼身体的目的，该健身及助力设备包括有多种工作模式供用户选择，从而提高了用户运动/锻炼的体验效果。

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种健身及助力设备。

背景技术

可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。

现有的可穿戴领域包括有用于辅助人体运动/工作的穿戴设备，比如外骨骼，用途非常广泛。可被应用到军队中，比如在战场上，外骨骼可以帮助士兵轻松抬起重物，减少肌肉拉伤的几率。现有的可穿戴领域中也包括有用于阻碍人体运动，达到对患肢训练的目的，然而这些穿戴设备功能单一，难以满足用户的多样化需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种健身及助力设备，通过改变施力规则形成有多种工作模式，从而满足了用户多样化的需求，提高了用户运动/锻炼的体验效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种健身及助力设备，包括穿戴设备、动力设备和控制器；

所述的穿戴设备，被穿戴于人体的至少一部分；

所述的动力设备至少部分设置在穿戴设备上，通过提供人体运动的阻力和/或助力，形成多种不同的工作模式；

所述的控制器设置在穿戴设备上，用于根据用户指令和/或人体体征信息和/或人体运动情况和/或外界环境信息控制动力设备进入不同的工作模式。

优选的，所述的多种不同的工作模式通过控制器控制动力设备采用不同的施力规则形成；

优选的，所述的施力规则包括了控制动力设备的施力方向，施力大小，施力时长、施力时点以及施力位置中的一种或几种施力因素的变化的规则；

优选的，在不同的工作模式中，动力设备的施力方向、施力大小、施力时长、施力时点、施力位置中的一种或几种施力因素按照当前的工作模式设定的规律调整变化。

在上述方案中，所述的健身及助力设备包括有多种工作模式，所述的多种不同的工作模式通过控制动力设备不同的施力规则形成；优选的，所述的施力规则包括了控制动力设备的施力方向，施力大小，施力时长、施力时点以及施力位置中的一种或几种施力因素按照一定的规则调整变化的规则，另一方面，在所述的不同工作模式中，动力设备的各施力因素也按照当前工作模式设定的规律调整变化，例如，当前工作模式为辅助模式时，则在用户运动或工作中，动力设备施加与人体施力方向一致的辅助力，达到辅助的效果，而在该辅助模式中，该动力设备的施力方向和大小也是随着人体运动的需求不断的变化，即也就是所述的所述不同的工作模式中，动力设备的施力方向、施力大小、施力时长、施力时点、施力位置中的一种或几种施力因素按照当前的工作模式设定的规律调整变化，而该设定的规律就是控制动力设备的施力方向和大小与人体的运动方向或工作需求相一致。

优选的，所述的工作模式按照大类分为提供人体运动的助力的辅助模式、提供人体运动的阻力的健身模式以及不施力的待机模式；

在辅助模式中，动力设备根据人体运动情况提供增大人体肌肉组织施力的助力；