[发明专利]泊车方法和装置

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到辅助泊车指令时，且检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离；

根据预设的侧向距离与前行距离的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一前行距离；

通过预设的提示方式提示用户驾车前行，当通过位移计数器检测到驾车前行的距离与所述第一前行距离相等时，提示用户停车；

根据预设的侧向距离与倒车角度的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一倒车角度；

通过所述预设的提示方式提示用户将方向盘旋转所述第一倒车角度，当通过方向盘角度传感器检测到所述方向盘旋转所述第一倒车角度之后，通过所述预设的提示方式提示用户开始第一阶段倒车；

根据预设的侧向距离与倒车距离的对应关系中，确定与所述侧向距离对应的第一倒车距离；

通过所述预设的提示方式提示用户倒车第一倒车距离，当通过所述位移计数器检测到倒车第一倒车距离时，通过所述预设的提示方式提示用户停车并将所述方向盘反向旋转预设倒车角度，提示用户进行第二阶段倒车直至控制车体完全泊入所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设倒车角度为将所述方向盘打死所对应的倒车角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的提示方式包括：

通过安装在所述车体中的显示器显示用户当前要进行的操作步骤的方式；和/或

通过安装在所述车体中的音箱播放用户当前要进行的操作的音频的方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当再次检测到辅助泊车指令时，执行当检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，预设的侧向距离与倒车距离的对应关系是通过所述第一阶段倒车对应的倒车半径、第二阶段倒车对应的倒车半径确定的，其中，所述第一阶段倒车对应的倒车半径为所述侧向距离。

6.一种泊车装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到辅助泊车指令时，且检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离；

第一确定模块，用于根据预设的侧向距离与前行距离的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一前行距离；

第一提示模块，用于通过预设的提示方式提示用户驾车前行，当通过位移计数器检测到驾车前行的距离与所述第一前行距离相等时，提示用户停车；

第二确定模块，用于根据预设的侧向距离与倒车角度的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一倒车角度；

第二提示模块，用于通过所述预设的提示方式提示用户将方向盘旋转所述第一倒车角度，当通过方向盘角度传感器检测到所述方向盘旋转所述第一倒车角度之后，通过所述预设的提示方式提示用户开始第一阶段倒车；

第三确定模块，用于根据预设的侧向距离与倒车距离的对应关系中，确定与所述侧向距离对应的第一倒车距离；

第三提示模块，用于通过所述预设的提示方式提示用户倒车第一倒车距离，当通过所述位移计数器检测到倒车第一倒车距离时，通过所述预设的提示方式提示用户停车并将所述方向盘反向旋转预设倒车角度，提示用户进行第二阶段倒车直至控制车体完全泊入所述目标车位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设倒车角度为将所述方向盘打死所对应的倒车角度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设的提示方式包括：

通过安装在所述车体中的显示器显示用户当前要进行的操作步骤的方式；和/或

通过安装在所述车体中的音箱播放用户当前要进行的操作的音频的方式。