[发明专利]一种随钻测井钻铤的下行指令传输方法

权利要求书

1.一种随钻测井钻铤的下行指令传输方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤一，建立指令下发误差模型；确定下发指令脉宽T和下发脉冲中的误差，根据确定的误差得到指令下发过程中误差模型，从而确定相邻两次开泵操作的时间差；

步骤二，根据相邻两次开泵操作的时间差和对应下行指令脉宽T，制定相应的下行指令，并分别写入井下仪器钻铤内的井下控制器和地面系统；

步骤三，根据实际施工需要调整井下仪器工作状态，进行下行指令下发；根据下行指令提示控制泵房执行开关泵操作至当前指令结束后关泵；

步骤四，根据实际施工需要，在满足相邻两次开泵操作的时间差的基础上，执行下一下行指令进行开泵，此时井下仪器会产生下行指令相应指令反馈信号指示指令下发成功；重复执行步骤二到四完成对随钻测井钻铤的下行指令传输；

所述步骤一的具体步骤如下；

步骤1.1，确定下行指令脉宽T和下发脉冲中的如下误差：

t_m为指令通过远程通讯下发至泵房，泵房开始启动泥浆泵过程造成的延误；

t_on为泥浆泵启动至压力开关探测门限时造成的延误；

t₀为压力开关探测到开泵并下发开泵命令所需时间；

t_m’为指令通过远程通讯下发至泵房，泵房开始关闭泥浆泵过程造成的延误；

t_off为泥浆泵关闭至压力开关探测门限时造成的延误；

t₀’为压力开关探测到关泵并下发关泵命令所需时间；

步骤1.2，根据步骤1.1确定的各个误差，得到开泵n个周期的所需的理论开泵时间如下，其中n为正整数，

t_开n＝-t_m-t_on-t₀+nT+t_m’+t_off+t₀’；

步骤1.3，根据步骤1.1确定的各个误差，得到关泵n个周期的所需的理论关泵时间如下，其中n为正整数，

t_关n＝-t_m’-t_off-t₀’+nT+t_m+t_on+t₀；

步骤1.4，对步骤1.2和1.3得到的接收下行指令的时间进行解析，得到指令下发过程中误差模型如下所示：

t_开n+t_关n＝2nT+Δt；

其中，Δt＝│t_m0-t_m1│+│t_on0-t_on1│，为前后相邻两次开关泵操作的时间差，t_m0、t_on0分别为当次开关泵时造成的时间延误，t_m1、t_on1分别为下次开关泵时造成的时间延误；

从而确定相邻两次开关泵操作的时间差。