[发明专利]光学探测组件、探测器及激光测距系统

权利要求书

1.一种光学探测组件，其特征在于，所述光学探测组件包括：

感光元件，所述感光元件被构造用于接收光学信号并将其转换为电学信号；以及

导光部件，所述导光部件包括用于接收光束并将所述光束导向至所述感光元件的第一部分和用于接收光束并将所述光束导向至所述感光元件的第二部分，所述第一部分被构造为最先接收所述光束并将所述光束导向至所述感光元件的部分，所述第二部分被构造为最后接收所述光束并将所述光束导向至所述感光元件的部分，所述光束从所述第一部分导向至所述感光元件的光程与所述光束从所述第二部分导向至所述感光元件的光程相等。

2.根据权利要求1所述的光学探测组件，其特征在于，所述光学探测组件还包括：

信号处理模块，所述信号处理模块被构造用于处理所述电学信号。

3.根据权利要求2所述的光学探测组件，其特征在于，所述光学探测组件还包括：

放大电路，所述放大电路耦接在所述感光元件和所述信号处理模块之间并且被构造用于将源自所述感光元件的所述电学信号放大并输出给所述信号处理模块。

4.根据权利要求2所述的光学探测组件，其特征在于，所述光学探测组件还包括：

滤波电路，所述滤波电路耦接在所述感光元件和所述信号处理模块之间并且被构造用于对源自所述感光元件的所述电学信号进行滤波。

5.根据权利要求1所述的光学探测组件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分被构造为位于所述导光部件上彼此相对的两个位置。

6.根据权利要求5所述的光学探测组件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间的间距被设置为第一间距。

7.根据权利要求1所述的光学探测组件，其特征在于，所述感光元件被构造为光电感应器件。

8.根据权利要求1所述的光学探测组件，其特征在于，所述光学探测组件还包括计时模块，所述计时模块被构造为计算所述导光部件的所述第一部分和所述第二部分分别感测到所述光束之间的时间差。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学探测组件，其特征在于，所述导光部件被构造为球面镜、自由曲面镜、非球面镜、导光柱、导光面、平面镜、导光棒、光纤或反射镜。

10.一种用于和激光发射装置一起使用的探测器，其特征在于，所述探测器包括根据权利要求1至9中任一项所述的光学探测组件。

11.根据权利要求10所述的探测器，其特征在于，所述光学探测组件的数量为至少两组，所述至少两组光学探测组件呈圆周状布置。

12.一种激光测距系统，其特征在于，包括激光发射装置和根据权利要求10或权利要求11所述的探测器。

13.一种激光测距方法，所述方法包括：

将根据权利要求1所述的光学探测组件或根据权利要求11所述的探测器所包括的光学探测组件竖直设置；

根据以第一转速旋转的激光经过所述光学探测组件上的相距第一间距的第一部分和第二部分之间的时间差、所述第一转速和所述第一间距计算所述光学探测组件和发射所述激光的激光发射装置之间的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

将所述光学探测组件的感光元件分为位于上半部分的第一分组和位于下半部分的第二分组；以及

根据以第一转速旋转的激光在所述第一分组和所述第二分组上的能量分布调整所述光学探测组件的位置以确定以第一转速旋转的激光所指示的水平面。