[发明专利]移动平台与自动码放设备

权利要求书

1.一种移动平台，用于自动码放设备，其特征在于，包括：

平台面板，用于承载货物；

固定部，所述平台面板可移动地安装在所述固定部上；

第一移动机构，安装在所述固定部上，位于背向所述平台面板承载所述货物一侧，所述平台面板与所述第一移动机构相连接，所述第一移动机构驱动所述平台面板相对于所述固定部移动；

所述第一移动机构包括：

第一电机，设置在所述固定部上；

齿轮，设置在所述第一电机的转轴上；

齿条，与所述齿轮相啮合，设置在所述平台面板上；

其中，所述第一电机驱动所述齿轮转动，带动所述齿条移动；

还包括：

侧推组件，设置在所述固定部上，位于所述平台面板两侧，用于推压所述货物；

第二移动机构，安装在所述固定部上，所述侧推组件可活动地安装在所述第二移动机构上，所述第二移动机构驱动所述侧推组件相对于所述平台面板移动；

所述固定部包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述平台面板滑动连接，所述第一电机设置在所述第一固定座上；

第二固定座，与所述第一固定座并排设置，所述齿轮在所述第二固定座内自由旋转，所述齿条与所述第二固定座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，

所述侧推组件包括：

并排设置的第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座，两者均与所述第二移动机构相连接，且所述固定部位于所述第一侧推挡板机座与所述第二侧推挡板机座之间；

第一侧推挡板与第二侧推挡板，分别与所述第一侧推挡板机座与所述第二侧推挡板机座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，

所述第一侧推挡板包括：

第一滑动部，与所述第一侧推挡板机座相连接；

第一侧推部，所述第一侧推部与所述第一滑动部分别位于所述平台面板两侧；

第一连接部，一端与所述第一滑动部相连接，另一端与所述第一侧推部相连接；

所述第二侧推挡板包括：

第二滑动部，与所述第二侧推挡板机座相连接；

第二侧推部，所述第二侧推部与所述第二滑动部分别位于所述平台面板两侧；

第二连接部，一端与所述第二滑动部相连接，另一端与所述第二侧推部相连接；

其中，所述平台面板上设置有与所述第一连接部及所述第二连接部相适配的滑动槽；

所述第二连接部与所述第一连接部为至少一个连接杆。

4.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，

所述第二移动机构包括：

第二电机，设置在所述固定部上；

第一丝杠，一端与所述第二电机的旋转轴相连接，另一端与所述第一侧推挡板机座相连接；

第一导杆，一端设置在所述固定部上，另一端与所述第一侧推挡板机座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，

所述第二移动机构还包括：

第三电机，设置在所述固定部上；

第二丝杠，一端与所述第三电机的旋转轴相连接，另一端与所述第二侧推挡板机座相连接；

第二导杆，一端设置在所述固定部上，另一端与所述第二侧推挡板机座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，

所述第一丝杠与所述第一侧推挡板机座、所述第二丝杠与所述第二侧推挡板机座、所述第一导杆与所述第一侧推挡板机座、所述第二导杆与所述第二侧推挡板机座均通过直线轴承相连接。

7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，

所述齿条与所述第二固定座、所述平台面板与所述第一固定座均通过相适配的燕尾槽与燕尾滑托相连接。

8.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，

所述第一侧推挡板与所述第一侧推挡板机座、所述第二侧推挡板与所述第二侧推挡板机座均通过相适配的燕尾槽与燕尾滑托相连接。