[发明专利]一种微结构切割机床的CCD夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其是指一种微结构切割机床的CCD夹具。

背景技术

CCD即工业相机，是机器视觉硬件系统中的一个关键组件，最基本的功能是将光信号转化为电信号，现已普遍应用于各行各业的生产制造中。随着国家制造业的改革和迅速发展，自动化生产已是不可避免的趋势，同时机器视觉行业的发展也带动CCD在工业生产中的应用。现在视觉测量、视觉定位等都与CCD有着密切的联系。但现有市场上的CCD夹具大都是机械式调节，比如小型的齿轮齿条传动带动CCD上下或前后运动，无法快速和准确地调节CCD的焦距，并且CCD的运动范围小，无法适应长距离要求的工作场合，通用性、调节精度和使用方便性差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有CCD夹具无法快速和准确地调节CCD的焦距，并且CCD的运动范围小，无法适应长距离要求的工作场合而导致通用性、调节精度和使用方便性差的问题，提供一种调节精确高、通用性高和使用方便的微结构切割机床的CCD夹具。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种微结构切割机床的CCD夹具，包括水平调节装置、微调节装置和竖直调节装置，所述水平调节装置通过微调节装置与所述竖直调节装置连接；所述水平调节装置驱动竖直调节装置在圆弧上运动；所述微调节装置控制竖直调节装置的运动圆弧的半径值；所述竖直调节装置上安装有CCD相机；所述竖直调节装置驱动CCD相机在竖直方向上运动。

进一步地，所述水平调节装置包括第一安装座、第一电机、转轴、轴承和摆杆，所述转轴通过轴承竖直安装于所述第一安装座上，所述第一电机固定安装于所述第一安装座上，且第一电机的输出轴与所述转轴固定连接；所述摆杆的一端固定安装于所述转轴上，摆杆的另一端通过微调节装置与所述竖直调节装置连接。

进一步地，所述微调节装置包括螺栓和带有第一螺纹孔的销钉，所述摆杆和竖直调节装置上分别开有第一通孔和第二通孔，所述销钉和螺栓分别穿过第一通孔和第二通孔，且螺栓与销钉的第一螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述竖直调节装置包括第二安装座、第二电机、丝杆、轴承、导向机构和固定机构，所述丝杆通过轴承竖直安装于所述第二安装座上，所述第二电机固定安装于所述第二安装座上，且第二电机的输出轴与所述丝杆固定连接；所述导向机构竖直安装于所述第二安装座上，所述固定机构上开有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述丝杆螺纹传动连接，且固定机构与所述导向机构的滑动端固定连接；所述CCD相机安装于所述固定机构上。

进一步地，所述固定机构包括连接板和固定环，所述连接板固定安装于所述导向机构的滑动端上，所述固定环的壁上开有安装孔，所述连接板上开有第三螺纹孔，所述安装孔通过连接件与所述第三螺纹孔可拆卸连接而调节固定环的转动位置；所述固定环的壁上均匀开有若干螺纹孔，且螺纹孔上设有螺栓；所述CCD相机套设于固定环上，且螺栓顶压CCD相机而将CCD相机可拆卸安装到固定环上，以调节CCD相机的焦距。

作为一种优选的方案，所述摆杆通过连接花键与所述转轴连接。

作为一种优选的方案，所述导向机构包括导轨和可滑动安装于导轨上的滑块，所述固定机构固定安装于所述滑块上。

作为一种优选的方案，所述摆杆与竖直调节装置之间设有防止磨损的垫片。

作为一种优选的方案，所述第一电机为伺服电机。

作为一种优选的方案，所述第二电机为伺服电机。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明的水平调节装置通过微调节装置驱动竖直调节装置在半圆弧的轨迹上运动，使得安装于竖直调节装置上的CCD相机能在水平面上运动到相应的位置上；而当CCD相机被移动到水平面上需要的位置附近后，可以通过微调节装置调节竖直装置的半圆弧轨迹的半径大小，使CCD相机被准确移动到水平面上需要的位置上。对于CCD相机在水平面上的运动轨迹，该结构采用粗调节和精调节，快速和慢速调节结合的结构，使得CCD相机在水平面上能被灵活调节，调节方便、快速且精度高。而竖直调节装置驱动CCD相机在竖直方向上运动，使CCD相机能运动到相应的高度位置上，从而调节CCD相机与拍摄对象之间的距离，实现对CCD相机的焦距进行调节，可适用长距离要求的工作场合，通用性高。

2、本发明当水平调节装置无法准确驱动CCD相机到需要的位置上时，可以通过拧松螺栓转动竖直调节装置而调节竖直装置的半圆弧轨迹的半径大小，从而对CCD相机的位置进行微调节，实现准确控制和调节CCD相机在水平面上的位置的目的。