[发明专利]一种头部姿态检测方法、装置和耳机

权利要求书

1.一种头部姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取耳机中的加速度传感器采集的加速度数据和磁力传感器在同一时刻采集的磁场数据；

使用同一时刻的所述加速度数据和所述磁场数据计算该时刻的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和航向角；分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值；

判断所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的复合角是否大于第一角度阈值，所述复合角基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的平方和的开方得到，若判断为是，则确定头部姿态异常，向所述耳机中的马达发送头部姿态异常的指令，以便所述马达根据所述头部姿态异常的指令进行振动提示；

在所述分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值之前，所述方法进一步包括：

分别计算所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值、所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值和所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值；

则所述第一差值是所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准俯仰角的差值；所述第二差值是所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准翻滚角的差值；所述第三差值是所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准航向角的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述复合角是否大于第一角度阈值之前，所述方法进一步包括：

分别判断所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值是否大于第二角度阈值，若判断其中一个差值大于所述第二角度阈值，则确定头部姿态异常；若均判断为不大于所述第二角度阈值，再进行判断所述复合角是否大于所述第一角度阈值的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若判断所述复合角不大于所述第一角度阈值，所述方法进一步包括：

判断所述复合角是否大于第三角度阈值，以及判断在预设时间内，任意一个在零值的上下跳动的次数是否大于预设次数阈值；若均判断为是，则确定头部姿态异常。

4.如权利要求3任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的复合角为其中，是所述第一差值；是所述第二差值；是所述第三差值；

所述预设时间为3秒；

所述第一角度阈值为15度；

所述第二角度阈值为25度；

所述第三角度阈值为8度；

所述预设次数阈值为3次。

5.一种头部姿态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于分别获取加速度传感器采集的加速度数据和磁力传感器在同一时刻采集的磁场数据；

计算单元，用于使用同一时刻的所述加速度数据和所述磁场数据计算该时刻的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和航向角；分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值；

判断单元，用于判断所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的复合角是否大于第一角度阈值，所述复合角基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的平方和的开方得到，若判断为是，则确定头部姿态异常，向马达发送头部姿态异常的指令，以便所述马达根据所述头部姿态异常的指令进行振动提示；

所述计算单元，用于在所述分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值之前，分别计算所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值、所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值和所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值；

则所述第一差值是所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准俯仰角的差值；所述第二差值是所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准翻滚角的差值；所述第三差值是所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准航向角的差值。