[发明专利]一种多功能腿部康复器

权利要求书

1.一种多功能腿部康复器，其特征在于：包括

主体部分(1)，所述主体部分(1)包括支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的躯体支撑板(12)以及一端与所述躯体支撑板(12)的一侧可转动连接的腿部支撑板(13)；

驱动部分(2)，所述驱动部分(2)包括用于带动所述腿部支撑板(13)绕着其与躯体支撑板(12)的铰接点上下方向转动的升降机构(21)以及用于在所述躯体支撑板(12)上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降机构(21)包括支撑装置(211)以及用于带动所述支撑装置(211)上下转动的凸轮装置(212)，所述支撑装置(211)上下转动的过程中带动所述腿部支撑板(13)同步上下转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述摆动机构(22)包括转向装置(221)以及在转向装置(221)带动下做偏心运动的传动装置(222)，所述传动装置(222)做偏心运动的同时带动所述腿部支撑板(13)左右摆动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述支撑装置(211)包括滑动支撑段(2111)以及设置在滑动支撑段(2111)两端的升降支撑件(2112)，所述腿部支撑板(13)的内部开设有与所述滑动支撑段(2111)配合的滑槽(131)，所述滑动支撑段(2111)设置为圆弧形且其圆弧半径等于腿部支撑板(13)绕铰接点转动的半径值，所述升降支撑件(2112)设置为L型，该升降支撑件(2112)包括支撑部(2113)以及限位部(2114)；

所述凸轮装置(212)包括安装板(2121)、固定在安装板(2121)上的电机(2122)以及与升降支撑件(2112)配合且在所述电机(2122)的输出轴(2123)带动下转动的第一凸轮(2124)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述转向装置(221)包括同轴且固定设置所述输出轴(2123)上的锥齿a(2211)、与所述锥齿a(2211)配合的锥齿b(2212)，所述锥齿b(2212)可转动设置在转动架(2213)上，该锥齿b(2212)的上端设置有转盘(2214)；

所述传动装置(222)包括偏心且可转动设置在转盘(2214)上的连接件a(2221)、一端与所述连接件a(2221)可转动连接的传动杆a(2222)、可转动设置在腿部支撑板(13)下表面上的连接件b(2223)以及一端与所述连接件b(2223)可转动连接的传动杆b(2224)，所述传动杆a(2222)的另一端与所述传动杆b(2224)的另一端可转动固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，还包括换挡装置(3)，所述换挡装置(3)包括与所述第一凸轮(2124)同轴设置的第二凸轮(31)以及设置在安装板(2121)上的平推气缸(32)，所述第二凸轮(31)上开设有方形孔(311)，与之对应的在所述输出轴(2123)上设置有与所述方形孔(311)配合的滑动部(312)，所述平推气缸(32)用于推动所述第二凸轮(31)沿着滑动部(312)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述第二凸轮(31)的短轴大小为d1，所述第一凸轮(2124)的长轴大小为d2，d1和d2满足，d1＝d2，且所述第二凸轮(31)的短轴和第一凸轮(2124)的短轴成90度夹角。

8.根据权利要求7所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降支撑件(2112)的支撑部(2113)和限位部(2114)之间形成支撑限位空间(10)，所述支撑限位空间(10)的宽度为d3，所述第一凸轮(2124)和第二凸轮(31)的宽度均设置为d4，d3和d4满足，2d4≤d3小于3d4。

9.根据权利要求5所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述传动杆b(2224)上与传动杆a(2222)连接的一端设置有配合件(2225)，所述配合件(2225)包括滑动杆(2226)以及设置在滑动杆(2226)端部的限位块(2227)，与之对应的在所述传动杆a(2222)的端部开设有与所述配合件(2225)配合的配合槽(2228)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述躯体支撑板(12)包括固定块(121)以及滑动块(122)，所述固定块(121)固定在支撑架(11)上，所述滑动块(122)可滑动设置在支撑架(11)上，所述滑动块(122)与支撑架(11)的滑动连接处设置有锁紧件(123)。