[发明专利]机械臂式管内贴片装置

权利要求书

1.机械臂式管内贴片装置，包含基座(1)、两条导轨(1.1、1.2)、前管夹机构、后管夹机构、中心轴(3)、中心轴紧固杆(5)、卷扬杆(6)、上拉绳(7)、支撑架(8)、弹力绳(9)、下拉绳(10)、下撑杆(11)、支撑脚(11.2)、应变片安装座(12)、齿轮(12.1)、齿条锥杆(12.2)、齿条顶杆(12.3)、俯仰电推杆(13)、上撑杆(14)、导绳轮(15)，其特征在于：基座(1)上侧设有两条导轨(1.1、1.2)，两条导轨(1.1、1.2)前端位置安装有滑块限位块(1.3)，后端位置安装有支撑架(8)，支撑架(8)上端设有圆孔，中心轴(3)后端安装于该圆孔内，两者构成转动副，支撑架(8)顶端螺纹孔内安装有中心轴紧固杆(5)，中心轴(3)为空心圆管结构，其外侧壁设有两条滑轨(3.1)，滑轨(3.1)前端设有滑轨前端限位环(3.2)，后端设有滑轨后端限位环(3.3)，前管夹机构包含滑动梁(2.1)、右电推杆(2.2)、左电推杆(2.3)、右上夹(2.4)、左上夹(2.5)、右拉簧(2.6)、左拉簧(2.7)、右下夹(2.8)、左下夹(2.9)、滑块紧固杆(2.10)，滑动梁(2.1)下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨(1.1、1.2)配合安装构成移动副，滑动梁(2.1)上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨(1.1)上方，滑块紧固杆(2.10)安装于该螺纹孔内，左下夹(2.9)与滑动梁(2.1)左端之间安装有左电推杆(2.3)，左下夹(2.9)靠近上端中间位置与左上夹(2.5)构成转动副，左上夹(2.5)后端与左下夹(2.9)上端位置之间安装有左拉簧(2.7)，左下夹(2.9)内侧和左上夹(2.5)下侧均安装有防滑片；右下夹(2.8)下端与滑动梁(2.1)构成转动副，右下夹(2.8)与滑动梁(2.1)右端之间安装有右电推杆(2.2)，右下夹(2.8)靠近上端中间位置与右上夹(2.4)构成转动副，右上夹(2.4)后端与右下夹(2.8)上端位置之间安装有右拉簧(2.6)，右下夹(2.8)内侧和右上夹(2.4)下侧均安装有防滑片；后管夹机构包含转套(4.1)、转套紧固杆(4.2)、支管杆(4.3)、转轴(4.4)、滑套(4.5)，滑套(4.5)安装于中心轴(3)外侧，其内圆面设有滑槽，该滑槽与中心轴(3)外侧的滑轨(3.1)配合构成移动副，滑套(4.5)外侧均布安装有三个管支杆(4.3)，三个管支杆(4.3)与滑套(4.5)通过三个转轴(4.4)连接，均构成转动副，管支杆(4.3)顶端设有防滑片，下端设有管支杆齿轮(4.3.1)，转套(4.1)与滑套(4.5)转动连接，转套(4.1)外侧设有防滑纹，其周向均布设有三个螺纹孔，该三个螺纹孔内分别安装有一个转套紧固杆(4.2)，转套(4.1)内壁前端设有转套内齿圈(4.1.1)，三个管支杆齿轮(4.3)均与转套内齿圈(4.1.1)啮合，卷扬杆(6)安装于中心轴(3)后端，两者构成转动副，所述卷扬杆(6)中间位置设有卷扬筒(6.2)，上下两端均设有卷扬转柄(6.1)，导绳轮(15)安装于中心轴(3)前端内部，上撑杆(14)和下撑杆(11)安装于中心轴(3)前端，且均与中心轴(3)构成转动副，上撑杆(14)前端与应变片安装座(12)转动连接，俯仰电推杆(13)一端与应变片安装座(12)转动连接，另一端与上撑杆(14)中间位置转动连接，上撑杆(14)后端设有上撑杆齿轮(14.1)和绳槽，上拉绳(7)前端缠绕于上撑杆(14)绳槽内，上拉绳(7)后端缠绕于卷扬筒(6.2)外侧壁，下撑杆(11)前端转动安装有支撑脚(11.2)，下撑杆(11)后端设有下撑杆齿轮(11.1)和绳槽，下拉绳(10)前端缠绕于下撑杆(11)绳槽内，下拉绳(10)后端与弹力绳(9)前端连接，弹力绳(9)后端与中心轴(3)内壁的弹力绳连接座(3.4)连接，上撑杆齿轮(14.1)与下撑杆齿轮(11.1)啮合，所述齿条锥杆(12.2)安装于应变片安装座(12)内部的圆柱滑槽内，齿条顶杆(12.3)安装于应变片安装座(12)内部的T形滑槽内，齿轮(12.1)安装于齿条锥杆(12.2)和齿条顶杆(12.3)之间位置，并且与两者均实现齿形啮合，齿条顶杆(12.3)上端设有平板结构，平板结构上侧放置应变片(17)。