[发明专利]一种基于亮度的景深估算装置及方法

权利要求书

1.一种基于亮度的景深估算装置的使用方法，其特征在于：所述基于亮度的景深估算装置包括电路板（4），电路板同侧设置有摄像头模组（2）、至少两个红外LED光源和滤光透镜（1），摄像头模组位于红外LED光源的中间，滤光透镜（1）置于摄像头模组（2）的正前方；

通过测量由该景深估算装置的红外光源发出的红外光抵达物体后反射回该景深估算装置时接收到的红外光亮度来估算出测量的每一像素点所对于物体距该景深估算装置的景深信息；具体方法为：

第一步：选取录入比例系数K的值，K的选取过程为：将该景深估算装置对准一个已知距离d的平面，读取图像传感器接收该装置的红外光源经物体表面反射回来的亮度L，记录下每个像素的K=d/L，完成选取，并录入；

第二步：建立如下数学模型：D=K×L，其中，D为该景深估算装置距被测物体的景深值，K为比例系数，L为图像传感器接收该装置的红外光源经物体表面反射回来的亮度，正常工作时，通过摄像头模组中的图像传感器接收该装置的红外光源经物体表面反射回来的亮度L，根据数学模型D=K×L计算得出每个像素点的景深值D。

2.如权利要求1所述的一种基于亮度的景深估算装置的使用方法，其特征在于：所述的红外LED光源的数量至少为2个，且红外LED光源均匀的分布在摄像头模组周围。

3.如权利要求1所述的一种基于亮度的景深估算装置的使用方法，其特征在于：所述的图像传感器接收该装置的红外光源经物体表面反射回来的亮度L与景深数据线性相关，当只需要获得像素点对应物体之间的景深对比关系时，直接使用该景深估算装置中图像传感器芯片输出的原始数据进行景深对比。