[发明专利]多LNG罐箱同步加注系统

权利要求书

1.一种多LNG罐箱同步加注系统，包括总管(2)、支管和LNG罐箱(11)，所述总管(2)连通有进液端和返回气端，所述总管(2)与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱(11)，每一所述LNG罐箱(11)上设置有接收端(15)，所述加注端和接收端(15)之间设置有自动对接装置(3)；

所述支管包括可折叠的加注管(33)和可折叠的返回气管(34)；所述自动对接装置(3)包括移动机构，所述移动机构驱动加注管(33)和返回气管(34)在空间内伸展并与加注端自由对接连通；所述自动对接装置(3)还包括第一固定板(16)和第二固定板(19)，所述接收端(15)包括设置在第一固定板(16)上的母加注接头(17)，所述母加注接头(17)与LNG罐箱(11)连通，所述第二固定板(19)上设置有与母加注接头(17)对应的公加注接头(32)，所述公加注接头(32)分别与加注管(33)和返回气管(34)连通，所述移动机构通过直线往复运动驱动公加注接头(32)与母加注接头(17)的连通和断开；

所述自动对接装置(3)还包括设置在第二固定板(19)上的导向机构，所述第一固定板(16)与第二固定板(19)之间设置有导向锁定机构(6)；

所述导向机构包括第三固定板(36)和导柱(4)，所述移动机构包括与第三固定板(36)固定的第一油缸(37)，所述第一油缸(37)的活塞杆穿设过第三固定板(36)并与第二固定板(19)连接，所述导柱(4)的一端连接在第二固定板(19)上并穿设过第三固定板(36)；

所述第二固定板(19)包括浮动板(31)和油缸固定块(35)，所述公加注接头(32)设置在浮动板(31)上，所述导柱(4)设置在油缸固定块(35)上，所述浮动板(31)与油缸固定块(35)之间设置有浮动对心机构(41)；

所述浮动对心机构(41)包括贯穿孔(42)、固定部(43)和弹性件(44)；所述贯穿孔(42)贯穿浮动板(31)和油缸固定块(35)设置，所述固定部(43)贯穿贯穿孔(42)设置，所述固定部(43)长度方向的两端大于贯穿孔(42)的孔径，所述固定部(43)长度方向的一端分别与第一油缸(37)的活塞杆和油缸固定块(35)连接，所述固定部(43)长度方向的另一端与浮动板(31)抵接，进而限制浮动板(31)与油缸固定块(35)在水平方向上相互移动；所述弹性件(44)的一端与浮动板(31)连接，所述弹性件(44)的另一端与油缸固定块(35)连接；所述弹性件(44)在浮动板(31)受到高度方向的作用力后，使浮动板(31)和油缸固定块(35)在高度方向上移动；

所述总管(2)上设置有升降机构，所述升降机构包括升降平台(54)和推动升降平台(54)升降的第三油缸(55)，所述总管(2)包括设置在升降平台(54)两侧的第一管道(51)，所述总管(2)还包括设置在升降平台(54)上的第二管道(52)，所述第一管道(51)和第二管道(52)之间连通有多根通过转动接头(21)连接的连接管(53)。

2.根据权利要求1所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述导向锁定机构(6)包括第二油缸(64)、设置在第二固定板(19)上的锁定杆(61)和设置在第二固定板上的锁定套管(62)，所述锁定杆(61)与锁定套管(62)配合，所述锁定杆(61)内设置有滑移腔(63)，所述滑移腔(63)内滑动连接有滑动件(65)，所述滑移腔(63)沿径向延伸有锁定通道(66)，所述锁定通道(66)内滚动连接有锁定珠(67)，所述锁定套管(62)的内表面设置有与锁定珠(67)配合的锁定槽(69)，所述滑动件(65)的一端设置有与锁定珠(67)抵接的斜面(68)，所述滑动件(65)的另一端与第二油缸(64)连接；所述第二油缸(64)推动滑动件(65)滑动，进而斜面(68)推动锁定珠(67)凸出于锁定杆(61)外表面并使锁定珠(67)嵌入锁定槽(69)内。

3.一种LNG罐箱运输船，其特征在于：包括权利要求1-2任一项所述的多LNG罐箱同步加注系统。