[发明专利]不锈钢管自动弯管机及其折弯方法

权利要求书

1.一种不锈钢管自动弯管机，包括底座(1)、安装于底座(1)上的折弯架(5)、固定于折弯架(5)上端的折弯头组件(7)、可于所述折弯架(5)上竖向滑动的折弯座(6)及用于驱动所述折弯座(6)的折弯驱动装置，所述折弯头组件(7)包括固定于折弯架(5)上端的折弯头固定座(71)及固定于折弯头固定座(71)下方的折弯头(72)，所述折弯头(72)的下端具有钢管的折弯槽(721)；所述折弯座(6)包括通过两侧的竖向导向轮(61)滑动安装于折弯架(5)上的V型折弯固定座(62)，所述V型折弯固定座(62)上具有多根折弯顶靠杆(63)；其特征在于：

所述折弯驱动装置包括水平安装于底座上的活塞缸驱动组件(3)及连接于活塞缸驱动组件(3)的输出端与所述V型折弯固定座(62)之间的连杆组件(4)；所述活塞缸驱动组件(3)包括固定于活塞缸套(31)中的活塞缸(32)，所述活塞缸套(31)通过可调节座(33)安装于底座(1)上，所述活塞缸(32)的活塞杆连接有水平导向座(34)，所述水平导向座(34)通过四周的导向轮(35)与活塞缸套(31)滑动连接，所述水平导向座(34)的端部与所述连杆组件(4)铰接；

所述折弯头(72)的一侧安装有钢管支撑气缸(73)，所述钢管支撑气缸(73)的活塞缸端部安装有钢管支撑杆(74)；

所述底座(1)上还安装有钢管供送装置(2)、弯管取出装置(8)及弯管输出装置(9)；

所述钢管供送装置(2)包括具有供送槽(210)的供送台(21)、用于将钢管从所述供送台(21)的出料端向折弯座(6)推送的钢管供送驱动装置(22)；

所述弯管取出装置(8)包括通过弯管取出座(81)固定于底座(1)上的水平纵向驱动气缸(82)、固定于水平纵向驱动气缸(82)的活塞杆端部的竖向气缸固定座(83)、与所述竖向气缸固定座(83)固连的竖向驱动气缸(84)、安装于所述竖向驱动气缸(84)活塞杆端部的横向气缸固定座(85)、通过铰轴(86)与所述横向气缸固定座(85)铰接的水平横向驱动气缸(87)及安装于水平横向驱动气缸(87)的活塞杆端部的钢管承托架(88)，所述弯管取出装置(8)还包括驱动所述水平横向驱动气缸(87)相对所述横向气缸固定座(85)转动的转动放料驱动气缸(89)；

所述弯管输出装置(9)包括安装于所述弯管取出装置(8)一侧的倾斜导向架(91)、安装于所述倾斜导向架(91)下端的皮带导槽装置(92)。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述连杆组件(4)包括T型连接座(41)、铰接于所述T型连接座(41)上的三根连杆，分别为底连杆(42)、顶连杆(43)及侧连杆(44)，所述底连杆(42)与连杆座(45)铰接，连杆座(45)固定于底座(1)上，顶连杆(43)与折弯座(6)的下端铰接，所述侧连杆(44)与水平导向座(34)的端部铰接。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述可调节座(33)包括通过燕尾槽结构相配合的固定座(331)及滑动座(332)，所述滑动座(332)通过丝杠螺母组件(333)于所述固定座(331)上滑动，所述丝杠螺母组件的丝杠端部安装有手轮(334)，所述手轮(334)上设有指示滑动座(332)移动距离的刻度；所述滑动座(332)上固定有用于安装活塞缸套(31)的固定槽(335)。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述供送台(21)的端部具有钢管的弧形导向槽(211)，靠近所述弧形导向槽(211)的供送台(21)表面具有倾斜的导向面(212)；所述钢管供送驱动装置(22)包括安装于供送台(21)一侧支撑板(213)上的钢管推送气缸(221)、固定于钢管推送气缸(221)的活塞杆端部的推动导杆(222)，所述推动导杆(222)靠近钢管推送气缸(221)的一端具有突出的推送头(223)。

5.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述活塞缸套(31)具有贯通的安装腔，所述安装腔的四个侧面具有导向槽(311)，所述水平导向座(34)四个侧面安装的水平导向轮(35)置于所述导向槽(311)中。