[发明专利]一种驾驶模拟器仪表驱动系统

权利要求书

1.一种驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

包括中央控制模块、USB通信驱动模块、PWM步进电机驱动模块、上位机和LCD液晶显示屏驱动模块；

所述中央控制模块用于将系统的其他功能模块进行初始化配置，并进行数据处理；

所述USB通信驱动模块用于与上位机通信，发送并接收数据；

所述PWM步进电机驱动模块用于将速度表和发动机转速表指针保持与上位机软件虚拟场景速度和发动机转速同步；

所述LCD液晶屏驱动模块用于将实现时间、里程数、油温和水温的值与虚拟场景同步；

所述上位机用于虚拟驾驶场景并通过所述USB通信模块接收上位机发送的数据包，使上位机与所述LCD液晶显示屏驱动模块的表盘显示的数据保持同步。

2.根据权利要求1所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

所述中央控制模块对所述USB通信驱动模块、PWM步进电机驱动模块、上位机和LCD液晶显示屏驱动模块进行初始化，对寄存器进行配置。

3.根据权利要求1所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

所述USB通信驱动模块根据USB HID通信协议，由控制管道(端点0)与所述上位机主机通信配置USB丛机通信模式；由中断管道(端点1-3)发送OUT数据包并接收上位机的IN数据包，OUT数据包为传感器与开关量信息等，IN数据包为上机位力反馈信息。

4.根据权利要求1所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

USB2.0通信协议中的SendPacket与Handle_In2为中断传输管道发送IN数据包服务程序，下位机采集完成数据后将数据打包并装入中断管道FIFO中，并等待发送结束标志符返回。

5.根据权利要求1所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

所述PWM步进电机驱动模块通过接收所述PWM步进电机驱动模块产生的PWM脉冲数与方向控制信号，根据脉冲频率与脉冲数进行顺时针或逆时针转动相应的角度。

6.根据权利要求5所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

系统的速度表步进马达与发动机转速度表转动角度实时与上位机虚拟场景中速度值与发动机转速值同步。

7.根据权利要求6所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

当虚拟场景中速度值或发动机转速值发生变化时，实时通过所述USB通信模块将速度值与发动机转速值传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块将接收到的速度值和发动机转速值与上一次接收的值进行对比，如果两者的值相等，则不产生PWM脉冲数，步进马达不产生角位移；如果两者的值不相等，则计算两个步进马达需要发生的角位移量，产生相应的PWM脉冲数与转动控制方向，步进马达发生角位移转动，使速度表与发动机转速表指针指向新的数据，并保持与上位机虚拟场景同步。

8.根据权利要求1所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

所述LCD液晶显示屏驱动模块通过所述USB通信模块接收与所述中央控制模块连接的串行接口接收时间、里程数、油温和水温的数据信息。

9.根据权利要求8所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

所述LCD液晶显示屏驱动模块显示的时间、里程数、油温和水温数据是实时与上位机虚拟场景中机车状态同步。

10.根据权利要求9所述的驾驶模拟器仪表驱动系统，其特征在于：

当虚拟场景中时间、里程数、油温和水温值发生变化时，将实时通过所述USB通信模块将数值传输给所述中央控制模块，所述中央控制模块将数据处理后发送相应控制命令给所述LCD液晶显示屏驱动模块，使时间、里程数、油温和水温值与虚拟场景同步。