[发明专利]地下隧道施工设备

权利要求书

1.一种地下隧道施工设备，其特征在于，包括第一操作臂(1)和第二操作臂(2)，所述第一操作臂(1)上设有用于推动锚杆(5)移动的锚杆推进装置(3)，所述第二操作臂(2)上设有用于储存所述锚杆(5)的锚杆储存装置(4)，所述第一操作臂(1)和/或所述第二操作臂(2)为可伸缩操作臂，以在所述锚杆推进装置(3)完成锚杆推进工作后通过所述第一操作臂(1)和/或所述第二操作臂(2)的伸缩使所述锚杆推进装置(3)与所述锚杆储存装置(4)中的所述锚杆(5)相互靠近。

2.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述锚杆(5)在所述锚杆储存装置(4)中的放置方向与在所述锚杆推进装置(3)上的安装方向相同。

3.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述第二操作臂(2)上设有供操作人员操作的工作平台(6)，所述锚杆储存装置(4)安装在所述工作平台(6)的侧面。

4.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述锚杆储存装置(4)包括用于容纳所述锚杆(5)的容纳槽，所述容纳槽的长度可调。

5.根据权利要求4所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述容纳槽设有自所述容纳槽的槽口沿高度方向向下延伸且前后贯穿的凹口，以方便在所述凹口处抓取储存在所述容纳槽内的所述锚杆(5)。

6.根据权利要求5所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述凹口向下延伸至所述容纳槽的底部。

7.根据权利要求4所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述锚杆储存装置(4)包括支撑架和侧框架(43)，两个所述侧框架(43)分别安装在所述支撑架的两端，所述侧框架(43)的截面呈U型，以通过所述支撑架和两个所述侧框架(43)形成所述容纳槽。

8.根据权利要求7所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述锚杆储存装置(4)还包括侧板(44)，所述侧板(44)呈L型，所述侧板(44)安装在所述支撑架上并位于两个所述侧框架(43)之间，以对所述锚杆(5)进行支撑和保护。

9.根据权利要求7所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述支撑架包括伸缩杆(42)和至少部分空心的支撑杆(41)，所述伸缩杆(42)插设在所述支撑杆(41)内，所述伸缩杆(42)伸出所述支撑杆(41)的长度可调。

10.根据权利要求9所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述支撑杆(41)和所述伸缩杆(42)上均设有多个固定孔，插销(45)插入所述固定孔内，以实现所述伸缩杆(42)与所述支撑杆(41)之间的相对固定。

11.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，还包括锚杆移动机构，所述锚杆移动机构用于将所述锚杆(5)从所述锚杆储存装置(4)中取出，并使所述锚杆(5)移动至所述锚杆推进装置(3)的安装位置上，所述锚杆移动机构安装在所述锚杆储存装置(4)上。

12.根据权利要求11所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述锚杆移动机构包括沿竖直方向设置的两级伸缩油缸，以增大竖直方向的运动行程。

13.根据权利要求11所述的地下隧道施工设备，其特征在于，还包括固定支架，所述锚杆移动机构通过所述固定支架安装在所述锚杆储存装置(4)的侧面，同时通过所述固定支架还能够使所述锚杆储存装置(4)与所述第二操作臂(2)上所设置的供操作人员操作的工作平台(6)连接，所述固定支架上设有引导机构，所述引导机构用于对所述锚杆移动机构的移动进行导向。