[发明专利]一种检测电力机车制动缸压力异常的方法

权利要求书

1.一种检测电力机车制动缸压力异常的方法，其特征在于，该方法包括：设置在制动缸管路的制动缸压力传感器、设置在列车管路的列车管压力传感器，所述制动缸压力传感器用于采集各制动缸管路中压力信号，所述列车管压力传感器用于采集列车管路压力信号；信号处理模块采集所述列车管压力和制动缸压力信号、采集机车网络中传输的制动控制器的位置信号，并计算和分析列车管压力信号与制动缸压力信号以判断制动缸压力是否异常；存储模块收集并记录所述信号处理模块的信息；报警装置将压力异常信息进行声光报警提示，现场操作人员可采取适当措施保证行车安全；通信模块将报警信息和当前压力情况发送到地面指挥中心，地面指挥中心可通过无线对讲设备与现场操作人员进行通话，了解当前信息并在必要时进行安全防护；电源模块对上述设备提供电源，可实现机车作为附挂被牵引车的制动缸压力异常的实时监测；

所述信号处理模块计算和分析列车管压力信号与制动缸压力信号并判断制动缸压力是否异常，其中包括如下步骤；

A)根据如下表达式计算T时刻列车管理论计算压力值BP(T)：

BP(T)＝K_P1*e(T)+K_I1*∑e(T)+K_D1*[e(T)-e(T-1)]

其中，e(T)，e(T-1)分别为T时刻及T-1时刻网络传输的制动控制器位置信号采样偏差值，K_P1、K_I1、K_D1分别为比例系数、积分系数、微分系数；

根据如下表达式计算T时刻制动缸压力输出值BC(T)：

其中，K₁、K₂分别为调节系数1、调节系数2，BP(S)为列车管的初始值；

当机车正常模式运行时，BP(T)、BP(T-1)分别为T时刻及T-1时刻列车管理论计算数值的采样偏差值；

当机车作为附挂被牵引车运行时，BP(T)、BP(T-1)分别为T时刻及T-1时刻列车管传感器的实际采集数值的采样偏差值；

B)计算出T时刻制动缸压力计算值BC(T)与T时刻制动缸压力传感器实际采样数值BC(TI)的差值BC(TCI)，BC(TCI)与△BC(T)进行比较，当BC(TCI)≤△BC(T)时，认为制动缸压力属于正常范围；当BC(TCI)＞△BC(T)时，认为制动缸压力异常，其中BC(TI)、BC(TCI)中的I表示该取得值在电力机车上的轴位，△BC(T)为制动缸理论偏差值。

2.根据权利要求1所述的一种检测电力机车制动缸压力异常的方法，其特征在于，还包括，该方法中机车作为附挂被牵引车运行的计算要求有独立的供电电源来采集数据，电源模块能够为系统中所需供电的各类模块及各类传感器供电，可实现机车作为附挂被牵引车时制动缸压力异常的实时监测。